基于滑模观测器的无位置传感器pmsm控制研究 research on pmsm control for position sensorless based on sliding mode observer.pdfVIP

￡I，ECTRICDRIVE20{2V01．42No．S 电气传动2012年第42拳第6期 基于滑模观测器的无位置传感器 PMSM控制研究 王海涛．皮佑国 (华南理工大学自动化科学与工程学院，广东广朔510641) 摘要：在无位置传感器的永磁同步电机控制策略中，采用观测器通过电压和电流来观测转子位置而取代 位置传感器是一种有效的策略，但这种策略在零速及附近的低速范围内存在观稠死区。提出一种将电机的它 控和自控方式相结合的控制策略。在零速及附近的低速范围内采用它控方式．电机按照压频比控制并在观测 器能够观测出转子位置后切换到自控方式而实现空间电压矢量控制。研究表明这种方式能够解决观测器方 式在零速及附近的低速范屡内存在预测死区问题+适用于对低速控制性毙要求不高的风机以及泵类等的永 磁同步电机控制。 关键词：永磁同步电机；滑模观测器；无位置传感器；切换；恒压频比 中国分类号：TM301 文献标识码；A