基于滑模观测器的永磁同步电动机无传感器控制研究 research on sensorless control for permanent magnet synchronous motor based on sliding mode observer.pdfVIP

研究与开发 基于滑模观测器的永磁 同步电动机无传感器控制研究 吴海龙 白连平 (北京信息科技大学自动化学院，北京 100192) 摘要针对永磁同步电动机无传感器控制，本文研究了适用于永磁同步电动机中高速运行的 滑模观测器，该观测器采用饱和函数抑制抖振，可以准确地估计转子位置及转速。应用滑模观测 器估算出Ot．13轴反电势，然后计算出转速及位置信号，与给定的转速信号比较，闭速度环，经过 机滑模观测器估算，控制永磁同步电动机。并在永磁同步电动机上进行了实验研究，实验结果表 明采用滑模观测器能够实现无传感器永磁同步电机转子位置估算，能够控制电机运行。 关键词：永磁同步电动机；无传感器控制；滑模观测器；饱和函数 Research forPermanent onSensorlessControl MagnetSynchronous MotorBasedon ModeObserver