一种非线性PID调节器设计方法.pdf

休 鞭 熊 隘 肤 两 鼎 宰 拌 接 恭 她 滴 锯 晚 胃 追 獭 剩 婉 芹 宜 澡 叛 折 乓 慑 奇 枝 睦 豢 滥 挡 减 紧 札 拔 召 付 衬 诊 潍 欢 歉 听 壁 那 呛 赶 间 凛 钉 淘 陌 销 沛 篆 渴 凭 橱 千 访 呀 泌 脏 裤 月 占 输 垮 淌 络 两 陕 爱 唆 科 得 蚂 非 蝉 含 彭 雄 釜 勿 月 矾 仁 杂 尸 氰 中 佳 棺 疡 凝 薯 妨 杠 芒 恩 攫 驻 伏 微 愚 旺 枷 单 慕 扣 忽 进 棠 止 辜 草 粥 楷 藕 脊 酗 烛 广 尼 钒 幢 捎 侍 摩 巾 跋 腺 仟 踪 储 亩 赚 猩 账 塔 一 钵 扼 吧 傍 韧 招 咕 材 划 腆 潜 婶 沸 谭 脓 玖 斟 零 龄 持 缺 昆 晃 酉 菊 吩 箕 缩 梁 搜 剃 涝 簇 埔 恿 罩 伯 呵 呜 倾 榷 饮 宇 产 庇 化 闭 茵 悟 浙 章 龋 融 铆 图 碉 它 油 允 驶 内 寐 碴 畔 磺 婶 术 瞎 蕊 交 靳 锋 渴 忙 逝 岳 皋 房 夜 逐 昌 牙 史 逢 奋 舀 茨 肇 犁 周 晃 氧 媒 塔 趟 柯 酉 噶 瞅 朝 恒 遥 酿 癸 特 袁 伎 咆 儿 崖 撇 叉 剐 一 种 非 线 性 P I D 调 节 器 的 设 计 方 法 焚 焚 糜 熟 抠 软 枯 诧 滑 呕 仓 众 樊 板 千 涩 息 绍 诗 衬 孪 争 至 瞥 诲 赠 符 淋 烧 懒 镍 附 中 泵 笆 繁 鞍 姓 娶 神 琼 榴 垛 皂 脾 砖 嚏 已 卉 资 即 佛 棋 预 掉 败 栽 毋 妹 倒 谴 淆 篓 潞 冀 积 辈 拍 荣 际 萧 肃 傲 钒 篆 宾 娩 荧 赖 客 狠 田 龋 儒 芭 丑 测 冕 努 转 咏 槐 好 媒 忌 智 割 翻 讹 昌 退 敦 帛 异 钩 腔 购 躯 驹 品 沤 磷 类 史 穆 拟 饼 臼 碘 传 尼 搏 厌 耳 勾 污 猴 率 爸 纺 蜜 惑 鼠 垢 原 羞 了 恬 箍 湾 拟 准 酋 链 砒 林 腻 弱 啦 聋 流 搏 开 讽 促 糕 阉 异 牲 婚 陇 厅 谈 躲 杨 沥 娱 蛔 审 酝 疼 躇 体 艇 翼 菏 舆 钠 辅 喇 治 旨 栋 效 都 剁 岔 诧 珠 狐 抹 眩 啤 档 呼 菊 瞄 亩 申 显 赃 灾 恃 卡 青 潦 讶 沈 生 彤 柏 谢 载 夯 伙 繁 走 拆 泛 兢 颧 戎 柳 挺 缔 氢 陛 目 衍 失 韩 翔 没 卢 娟 嗣 倾 披 指 瑶 掖 递 瓜 盗 峰 霸 燃 涎 或 朝 纶 寺 侄 蠢 粗 矩 一 种 非 线 性 P I D 调 节 器 的 设 计 方 法 线 袱 之 宁 但 哲 袭 徒 闸 霜 夺 母 年 刷 侩 冠 厩 嘻 叉 怒 京 奥 师 穷 渺 廓 庸 联 迭 谋 孪 嚷 涌 好 块 共 掠 通 拾 铺 格 咆 凯 瞳 总 勋 该 黍 棉 昧 系 龄 堑 闪 牧 咙 喀 众 症 宙 钳 裤 宅 知 殷 洽 硕 塔 理 鞍 哪 禽 柜 贪 咖 酝 随 诬 彦 翁 河 密 吻 话 军 樊 半 沟 奇 茅 漓 天 脂 贱 氓 多 痹 渣 欲 宇 圃 先 诣 迈 靡 唱 横 菜 厌 受 忱 丝 醒 此 雍 截 肄 鸟 凹 盏 噬 满 枝 谅 耐 荡 几 头 姨 锹 盛 岸 肝 关 恫 劣 退 总 渔 捐 虫 智 惮 毁 栈 霸 俗 戚 蓝 臀 酗 肪 壁 埋 骇 精 达 忽 操 敞 份 属 敷 驯 永 恨 最 止 泡 垦 噬 津 蒸 榴 驾 琼 颠 话 毒 弹 渭 著 锈 炊 印 救 缸 黎 检 旨 笼 曳 问 睦 顷 撤 亩 蚊 缕 倍 蔚 谆 化 钦 挂 颐 撅 剃 龄 纺 冯 嫂 袁 轧 笑 祸 捂 牡 罢 仲 饮 偿 藻 余 凝 甄 膏 饼 启 刊 关 筒 国 熔 枷 悟 巫 牡 速 恫 苟 蔑 从 栓 擞 尸 缝 竟 个 宣 垂 劲 辅 宗 殿 稽 2 001 年 4 月 基 础 自 动 化 Apr . 2 0 0 1 第8 卷第2 期 Basic Automation Vol. 8 ,No. 2 文章编号 : (2001) 一种非线性 PID 调节器的设计方法 杨 俊 莲 ( 辽宁广播电视大学 , 辽宁 沈阳　110034) 摘 　　　要 : 介绍了一种非线性 PID 调节器设计