基于PLC的温度控制系统设计论文.doc

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基于PLC的温度控制系统设计毕业论文 目 录 1 绪论 1 1.1课题背景及设计目的和意义 1 1.2国内外研究现状 1 1.3项目设计内容 2 2 PLC和组态软件基础 3 2.1 plc基础 3 2.1.1 plc的产生和应用 3 2.1.2 plc的组成和工作原理 3 2.1.3 plc的分类及特点 5 2.2组态软件的基础 5 2.2.1组态的定义 5 2.2.2组态王软件的特点 5 2.2.3组态王软件仿真的基本方法 6 3 PLC控制系统的硬件设计 7 3.1 PLC控制系统设计的原则和步骤 7 3.1.1 PLC控制系统设计的原则 7 3.1.2 PLC控制系统设计的一般步骤 7 3.1.3 PLC程序设计的一般步骤 7 3.2 PLC的选型和硬件配置 8 3.2.1 PLC型号的选择 8 3.2.2 S7-200CPU的选择 9 3.2.3 EM235模拟量输入/输出模块 9 3.2.4 热电式传感器 9 3.2.5 可控硅加热装置简介 9 3.3 系统整体设计方案和电气连接图 10 3.4 PLC控制器的设计 10 3.4.1 控制系统数学模型的建立 11 3.4.2 PID控制及参数整定 11 4 PLC控制系统的软件设计 14 4.1 PLC程序设计的方法 14 4.2 编程软件STEP7--Micro/WIN 概述 14 4.2.1 STEP7--Micro/WIN 简单介绍 14 4.2.2 计算机与PLC的通信 15 4.3 程序设计 15 4.3.1程序设计思路 15 4.3.2 PID指令向导 16 4.3.3 控制程序及分析 20 5 组态画面的设计 24 5.1组态变量的建立及设备连接 24 5.1.1新建项目 24 5.2创建组态画面 27 5.2.1新建主画面 27 5.2.2新建PID参数设定窗口 27 5.2.3新建数据报表 28 5.2.4新建实时曲线 28 5.2.5新建历史曲线 29 5.2.6新建报警窗口 29 6 系统测试 31 6.1启动组态王 31 6.2实时曲线观察 31 6.3分析历史趋势曲线 32 6.4查看数据报表 34 6.5系统稳定性测试 34 结论 36 致谢 37 参考文献 38 附录 43 1 绪论 1.1 课题背景及设计目的和意义 电锅炉广泛应用,电热锅炉的性能决定了产品的质量。电热锅炉控制系统目前使用的微处理器为核心的计算机控制技术,提高了自动化设备的控制精度。PLC的快速发展发生在上个世纪80年到90年代中期的,在此期间,PLC已得到在处理模拟、数字运算能力、人机界面功能和网络功能的改进和发展的能力。PLC逐渐进入过程控制领域,取代了DCS系统在一些应用程序过程控制领域的主导地位。PLC具有较强的通用性,使用方便,适应性广,可靠性高,抵抗干扰的能力强,还有简单的编程功能等等。 电锅炉是机电一体化产品,可以直接转化为热能,效率高,体积小,无污染,操作安全可靠,热稳定性,优势自动化程度高,是理想的节能加热设备。加上环保的电流提高人们的意识,在工业生产和生活用水的民用电热锅炉越来越多的关注正变得越来越流行。电锅炉主要用于家用热水和优惠。主要是控制水的温度,以确保稳定的水供应。  PID控制是迄今为止最通用的控制方法之一。因为其可靠性高、算法简单、鲁棒性好,所以被广泛应用于过程控制中,尤其适用于可建立精确数学模型的确定性系统。PID控制的效果完全取决于其四个参数,即采样周期ts、比例系数 Kp、积分系数Ki、微分系数Kd。因而,PID参数的整定与优化一直是自动控制领域研究的重要课题。PID在工业过程控制中的应用已有近百年的历史,在此期间虽然有许多控制算法问世,但由于PID算法以它自身的特点,再加上人们在长期使用中积累了丰富经验,使之在工业控制中得到广泛应用。在PID算法中,针对P、 I、D三个参数的整定和优化的问题成为关键问题。 1.2 国内外研究现状 由于的需要, 70年代以来,特别是促进微电子和计算机技术,自动控制理论和设计方法,温度控制系统的国内外发展迅速,智能化,自适应成就的迅速发展,参数设置等方面,在这方面,日本,美国,德国,瑞典等国家的先进技术,生产的温度控制器和仪器的性能,一批商业化,并且被广泛应用于各行各业。它们具有以下特点:适应大惯性,大滞后的复杂的温度控制系统的控制可根据控制系统要建立的数学模型适应的温度控制系统可以是适合于被控系统的过程是复杂的,随时间变化的温度控制系统的参数温度控制系统广泛应用于自适应控制,自适应控制,模糊控制,人工智能理论和计算机技术,采用先进的算法,适应范围广温度控制器具有普遍的参数整定功能。随着计算机软件技术的帮助下,温度控制器具有控制参数和自

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