基于PLC的摇臂钻船和电气控制系统设计论文.doc

基于PLC的摇臂钻船和电气控制系统设计毕业论文 目 录 1 绪论 1 1.1本设计的选题背景和意义 1 1.2 国内外关于本课题的技术研究现状和发展状态 2 2 Z3040摇臂钻床及传统电气控制原理分析 3 2.1 Z3040摇臂钻床简介 3 2.2 Z3040摇臂钻床的结构及运动形式 3 2.2.1 Z3040摇臂钻床的结构 3 2.2.2 摇臂钻床的运动形式 4 2.3 Z3040传统控制线路原理分析 5 2.3.1主电路分析 6 2.3.2信号及照明电路分析 7 2.3.3控制电路分析 8 2.4联锁和保护环节 13 2.4.1 联锁环节 13 2.4.2 保护环节 13 2.5 液压系统 14 2.5.1操纵机构液压系统 14 2.5.2 夹紧机构液压系统 15 3 系统总体方案设计 16 4 基于PLC的Z3040电气控制系统硬件设计 17 4.1 PLC控制系统设计的基本原则 17 4.2 电气控制部分 18 4.2.1 电气控制主电路 18 4.2.2 电机控制 18 4.3 PLC的I/O端口分配表 19 4.4 基于PLC的Z3040摇臂钻床电气控制原理图设计 20 4.5 主要电气元件选型 22 4.5.1 PLC的型号选择 22 4.5.2 电动机选型 24 4.5.3 主令电器选型 24 4.5.4 继电器及选择 26 4.5.5 熔断器及选择 29 4.5.6 其他电器元件及选择 30 5 元器件明细表 31 6 基于PLC的Z3040电气控制系统软件设计 31 6.1 程序SFC图 32 6.2 梯形图 32 6.3 指令表 32 7系统调试 32 7.1 仿真电路设计 32 7.2仿真调试 33 8 结论 37 致谢 38 参考文献 39 附录1 控制系统梯形图 40 附录2 控制系统指令表 42 附录3 摇臂钻床元器件明细表 44 1 绪论 1.1本设计的选题背景和意义 Z3040摇臂钻床是工厂中常用的金属切削机床，它可以进行多种形式的加工，如：钻孔、镗孔、铰孔及螺纹等。从控制上讲，它需要机、电、液压等系统相互配合使用，而且要进行时间控制。它的调速是通过三相交流异步电动机和变速箱来实现的。也有的是采用多速异步电动机拖动，这样可以简化变速机构。摇臂钻床的主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机拖动，主轴的正反向旋转运动是通过机械转换实现的。故主电动机只有一个旋转方向。此外，摇臂的上升、下降和立柱的夹紧、放松各由一台交流异步电动机拖动。[1] 目前，我国的Z3040摇臂钻床的电气控制系统普遍采用的是传统的继电器—接触器控制方式。因其所要控制的电机较多所以电路较复杂，在日常的生产作业当中，经常发生电气故障，从而影响生产。另外，一些复杂的控制如：时间、计数控制用继电器—接触器控制方式较难实现，所以，有必要对传统电气控制系统进行改进设计。PLC电气控制系统可以有效的弥补上述系统的这一缺陷。 可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，是从早期的继电器逻辑电气控制系统发展而来，它不断吸收微型计算机控制技术，使之功能不断增强，逐渐适合复杂的电气控制系统。PLC之所以有较强的生命力，在于它更加适应工业现场和市场要求。可靠性高，抗干扰能力强、编程方便、价格低、寿命长。与单片机相比，它的输入/输出端更接近现场设备，不需添加太多的中间部件，这样可以大大节省用户的开发时间与生产成本。 现在应用于各种工业控制领域的PLC种类繁多，规模大小和功能强弱千差万别，但他们具有以下一些共同的特点。 可靠性高。可靠性是用户的首选要求，目前各厂家生产的PLC，平均无故障时间都大大超过IEC规定的10万小时，例如：西门子、ABB、松下、三菱等微小型PLC，而且都有完善的自诊断功能，判断故障迅速。 灵活组态。可编程控制器是系列化产品，通常采用模块化结构来完成不同的任务组合。输入输出端口选择灵活，有多种机型，组合方便。 功能强大。除基本的逻辑控制、定时、计数、算术运算功能外，配合特殊功能模块还可实现点位控制、PTO运算、过程运算、数字控制等功能，为方便工厂管理又可以与上位机通信，通过远程模块可以控制远程设备。因此，PLC几乎是全能的工业控制计算机。 编程方便，易于使用。PLC的编程可采用与继电器极为相似的梯形图语言，直观易懂，深受现场电气人员的欢迎。近年来又发展了面向对象的顺控流程图语言（Sequential Function Chart），使编程更加简单方便。 运行速度快。传统的机电接触电气控制系统通过大量触点的机械动作进行控制，速度很慢，而且系统愈大速度愈慢。PLC的控制速度则由CPU工作速度和扫描速度决定。因此更适合处理高速复杂的控制任务，它与微型计算机之间的差别越来越小 [2