基于PLC的住宅小区立体停车设备的设计论文.doc

基于PLC的住宅小区立体停车设备的设计毕业论文 目 录 1绪论 1 1.1立体车库概述 1 1 1.1.2立体车库的分类及其特点 1 1.2立体车的国内外发展情况 7 1.2.1 7 1.2.2国外发展情况 7 2 部分立体车库控制方式的比较 9 2.1立体车库的控制形式 9 2.1.1 继电器控制 9 2.1.2可编程控制器（PLC）控制 9 2.1.3单片微机(Single Chip MicroComputer)控制 10 2.2 立体车库控制方式的比较 11 2.2.1 升降横移立体车库的控制系统 11 2.2.2垂直循环式车库的控制系统 12 2.2.3巷道堆垛式 12 2.2.4水平循环式 13 2.3 几种立体车库的特点及比较 14 2.4 选择设计的立体车库 15 3 升降横移式立体车库 16 3.1 升降横移式立体车库的主要组成部分 16 3.2 升降横移式立体车库车位结构 16 3.3 升降横移式立体车库的结构及运行规图 16 4 升降横移式立体停车库的硬件系统 18 4.1控制系统控制核心单元的选择 18 4.2 传感器的选择 19 4.3 行程开关 20 4.4 驱动元件 20 4.5 控制系统PLC硬件接线图 21 5升降横移式立体停车库的软件系统 23 5.1软件所要完成的控制任务 23 5.2控制程序流程图 23 6 升降横移式立体车库的控制系统 25 6.1升降横移式立体车 库的控制系统 25 6.2升降横移式立体停车库3×6控制系统 26 6.2.1升降横移式立体停车库控制系统的控制任务 26 6.2.2升降横移式立体停车库控制系统的基本要求 27 6.3 PLC的I/O口资源配置 28 6.4 升降横移式立体车库的梯形图 29 总结 38 参考文献 39 致谢 40 附录A 立体车库主程序 41 附录B 组态仿真脚本程序及仿真结果 42 1绪论 1.1立体车库概述 机械式立体库是一种使用立体化的方式访问整个停车场停放车辆、存取结构和停车设备的车库，即将车辆存放在立体停车位或从停车位中取出。立体机械停车库是按照近数十年来市场经济的发展，诞生的一个新的泊车系统，与传统的自走式车库不同，受土地供应不足、多车少地的市场需求迫切的影响下，将车辆多层存储，其最大的优点是充分利用有限的停车面积，使停车向空间和地下等方向发展，自动化程度较高，有更广阔的发展前景，代表该停车场的发展方向。 1.1.2立体车库的分类及其特点 机械式立体车库种类较多运行原理和组成结构各有特点，机械式停车设备共分为九大类，即：升降横移式、垂直循环式()、简易升降式()、垂直升降式(PCS)、平面移动式()、巷道堆垛式(PXD)、多层循环式（）、汽车专用升降机式（）各类型的停车设备，采用不同的工作原理和适用于不同场地条件的技术，各有特点和优势。 升降横移式采用载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备的立体车库叫做升降横移机械式车库。升降横移式立体车库采用模块化设计，，利用多种场地条件，多种组合方式，有效利用场地现有空间，也广泛于地下停车场及地面停车场的改造，主要应用在住宅小区的的公用停车场、机关单位、、的地上地下停车场，存取车，独特跨梁设计，车辆出入无障碍。PLC控制，自动化程度高。环保节能，低噪音。如图11所示。 图1.1 升降横移式立体车 2）垂直循环式立体车采用循环垂直方向做运动的停车系统存取车辆的停车设备直循环类立体车库。停车库控制简单、动力单一占地面积小，适合、规模停车场，于车辆不多机关单位、停车区域小又分散车场。 PLC自动调车， 完成存取车一次按键即可。 时间短，快速。 灵活：在地面上半地上半地下，可独立或在建筑物，还可组合。 经济：购置土地的费用，有利于优化设计合理规划 省电：一般不强制通风，大面积照明，耗电量普通地下车库的35%。如图12所示 图1.2 垂直循环式立体车库 3）水平循环式立体车库采用链条牵引使车库内所有车辆地面平行方向，达到存取车辆的1.3所示 立体车库工作原理:一般水平循环式立体车库设在地下，，车时升降机将车辆，取车时库内做循环运动，使被取车辆到升降机上 适用范围:小区、单位、商场、公寓等。 ??? 主要特点:不需进出车道，水平循环式建筑物的地下层，提高停车场的存车能力，操作方便结构简单、维护，安全。由于循环，存取，大规模停车。 1.3 水平循环式立体车 4）多层循环式立体车库通过载车板上下循环运动，实现多层循环式停车的多层循环式立体车库占地面积，存取车自动化程度。多层循环式立体车库地下桥下，多层循环式立体车库地面一个出入口的地形细长场所如图14所示。 图1.4 多层循环式立体车库 5）平面移动式立体车库平面移动式立体车库。平面移动式立体车库车库，停车规模。时，不影