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第一章 绪论 §1.1 引言 随着电力电子技术的高速发展，电力电子设备与人们的工作、生活的关系日益密切，而电子设备都离不开可靠的，进入80年代计算机全面实现了开关化，率先完成计算机的换代，进入90年代相继进入各种电子、电器设备领域，程控交换机、通讯、电力检测设备、控制设备等都已广泛地使用了，更促进了开关技术的迅速发展。开关是利用现代电力电子技术，控制开关晶体管开通和关断的时间比率，维持稳定输出电压的一种，一般构成。和线性相比，二者的成本都随着输出功率的增加而增长，但二者增长速率各异。随着电力电子技术的发展和创新，使得技术也在不断地创新，这一成本反转点日益向低输出电力端移动，这为提供了广阔的发展空间。 高频化是其发展的方向，高频化使小型化，并使开关进入更广泛的应用领域，特别是在高新技术领域的应用，推动了高新技术产品的小型化、轻便化。另外的发展与应用在节约能源、节约资源及保护环境方面都具有重要的意义。on：脉冲电流导通时间； toff：脉冲电流断电时间； T=ton+toff：脉冲周期； J：电流密度； Ip：电流峰值。 图1-2 脉冲电源参数图 本数字单脉冲电源的性能与设计要求主要体现再以下一些指标： 供电电源：3相，50Hz，380V。 输出峰值电流：4~40A，连续可调。 输出峰值电压：3~30V，连续可调。 脉冲频率：1~10KHz，可调。 脉冲占空比：0~100%，可调。 脉冲电流导通时间：ton：0.1~999.9ms；脉冲电流断电时间toff：0.1~999.9 ms。 电流、电压波形：脉冲，键盘设定。 工作方式：恒流/恒压任选。 电镀时间可键盘设定，为0~999.9s。 第三章 双CPU系统方案 § 3-1系统总体方案的思路 由于系统中关键问题是定时：电镀时间的定时及驱动开关管的脉冲定时，而且后者的定时精度直接影响输出脉冲波形的频率精度。同时考虑到系统显示及按键处理的因素，本系统采用了双CPU系统设计构架。 主系统主要负责显示按键管理、电镀时间控制以及余兴中的暂停等控制；从系统主要负责产生开关管的驱动脉冲。数字控制系统的原理可用图3-1表示。 双CPU系统的关键是主、从CPU之间的协调与通信实现。实现的约束是： 能满足系统的实习性要求，响应及时，并能完成系统的所有设计功能； 软、硬件实现不能过于复杂。 图3-1双CPU系统原理示意图 §3-2 双CPU系统的若干形式 在单片机应用系统中，双CPU或多CPU系统的建构通常有以下3种形式。 采用双口RAM方式 使用一个CPU有时会导致软件编写复杂，尤其当多个外围芯片发生中断请求时，容易造成数据处理的延误。采用双口RAM和双CPU电路，整个电路分为2大部分，每个CPU编有单独的程序，各管理一部分，这样可减小整个软件编写的难度，增加仪器工作的可靠性。双口RAM产品的型号和规格较多，常用的如IDT7132双口RAM。作为2个CPU交换信息的媒介，主CPU和次CPU均可通过与双口RAM相连的总线对双口RAM进行读/写。由于双口RAM对大多具有双总线，而且具有总线仲裁机构，因此这种方式的特点是硬件简单，但成本相对较高。这种方式的实现原理可用图3-2表示。 图3-2 双口RAM方式双CPU系统 2.采用并口通信方式 采用并口方式的双CPU系统一般有以下2种形式。 直接连接方式 这种方式是直接将2个CPU通过并行接口连接起来，实现协调与交流。以图3-3为以说明： 图中P34，P35作为握手联络信号。显然这种方式是以牺牲并行接口为代价的。虽然是半双工通信方式，但由于是并行通信方式，速度还是比串口方式要快。在并行接口紧张的应用场合，需要权衡。 （2）间接连接方式 间接连接方式一般是通过并行接口电路来实现的。以图3-4为例加以说明： 这种方式以2片并行接口芯片8155作为双方联系的纽带。由于8155对单片机来说只是一个外围设备，因此，这种方式可以避免总线仲裁等麻烦。 图3-3 直接并行方式 图3-4间接并行方式 烦。只要设定好8155的PA，PB，PC的输入/输出方式，并以其中的若干条口线作为握手联络信号，就可以方便地实现双CPU系统。 3.采用串行通信方式 串行通信方式，即主、从CPU之间通过串行口或模拟串行接口惊醒协调和交流。这种方式的特点是硬件简单，软件实现也很方便；但实时性相对较差，只适用于数据量小的场合。本系统即采用了这种方式。为了弥补纯串行方式的缺陷，本系统在串行通信的基础上，配合以适当的握手联络信号，以克服纯软件握手对驱动脉冲的影响。 第四章系统硬件设计 §4.1 基于89C52的主系统设计 §4-1-1 主系统电路 1．主系统电原理设计 按照设计要求及方案，确定系统的功能模块有显示/按键电路、复位与看门狗电路、主CPU系统、从CPU系