新型伺服压力机热成形工艺曲线规划.pdfVIP

10．39690．issn．1673-3355．2016．03．006 新型伺服压力机热成形工艺曲线规划 李补生1，李 建z，殷文齐：，宋清玉3 摘要：以新型伺服压力机传动机构为研究对象，采用解析法对其进行运动学分析，建立起以滑块运动曲线为输 入，主控油缸运动曲线为输出的数学模型。基于热成形工艺要求，提出采用五次多项式规划新型伺服压力机热成 形工艺曲线的方法，并通过实例验证规划方法的正确性。以规划所得的滑块运动参数曲线为输入，借助传动机构 运动数学模型，获得主控油缸的控制曲线，为新型伺服压力机伺服控制系统的设计提供依据。 关键词：工艺曲线规划；伺服压力机；热成形工艺；肘杆机构；五次多项式 中图分类号：TG315．5文献标识码：A文章编号：1673—3355(2016)02—0003—06 Hot ProcessCurvePlanofNewServoPress Forming Li Jian，Yin Busheng，Li Wenqi，SongQingyu Abstract：Focusedonthedrivemechanismofnewservo makesakinematic press，thispaper analysisbyusinganalytical amathematicalmodelwitllthe ofslidemotioncurveand method。estabhshes ofthemaster motioncurve． input ontput cylinder Basedonthe hot amethodto thehot curveofnewservo formingprocessrequirements，itpresents plan formingprocess press verifiesthecorrectnessof method theslidemotion adoptingquantiepolynomial，and planning byexperiment．Byinputting curveobtainedthis the ofkinematicmathematicalmodelofdrivemechanism，thecontrolcurve parameter by plan，withhelp ofmaincontrol is andthebasisforthe ofthecontrol ofnewservo is cylinderacquired design system pressprovided． Key curve words：processplan；servopress；hotformingprocess；togglerod；quanticpolynomial 随着伺服控制技术的发展，采用伺服电机作为 压力机伺服控制系统的设计提供依据。 驱动源，通过执行机构将电机的旋转运动转化为滑 块的直线运动的伺服压机【lI，凭借其复合性、高效 1 热冲压成形工艺 性、高精度、高柔性和低噪环保等特点，被广泛应 超高强钢板热冲压，又叫冲压硬化技术，其技 用于材料加工的各个领域。 术原理是将高强度硼合金钢板加热到奥氏体化温度 目前，国内外已有伺服压力机的传动形式主要 范围后，快速移动到带有冷却系统的模具内，