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挖掘装载机工作装置设计毕业论文 目录 摘 要 - Ⅰ - Abstract - Ⅱ - 前 言 - 1 - 第一章 挖掘装载机整机概论 - 3 - 1.1挖掘装载机定义 - 3 - 1.2挖掘装载机用途的大体概述 - 3 - 1.3挖掘装载机的基本结构 - 4 - 1.4国内、外挖掘装载机的市场现状 - 4 - 第二章 反铲装置的设计 - 7 - 2.1 挖掘装载机工作装置典型工况分析确定 - 7 - （1）铲斗油缸挖掘 - 7 - （2）斗杆油缸挖掘 - 8 - （3）动臂油缸挖掘 - 8 - 2.2、挖掘装载机工作装置的基本参数的选择 - 8 - （1）原始几何参数的给定 - 8 - （2）斗行参数的选择 - 9 - （3）当工作装置处于最大挖掘半径时 - 11 - （4）、 满斗处于最大高度时，动臂提升力矩的校核 - 13 - (5)在最大卸载高度工况下 - 15 - 2.3、油缸基本参数的选择和计算 - 16 - （1）动臂油缸参数的确定 - 16 - （2）斗杆油缸参数的确定 - 18 - （3）铲斗油缸参数的确定 - 19 - 第三章、挖掘装置受力计算和强度计算 - 21 - 3.1、挖掘阻力的计算 - 21 - （1）铲斗挖掘阻力的计算 - 21 - （2）斗杆挖掘阻力计算 - 22 - 3.2、 工作液压缸的理论挖掘力 - 22 - （1）铲斗挖掘时，铲斗缸的理论挖掘力 - 22 - （2）斗杆挖掘时，斗杆油缸的理论挖掘力 - 24 - 3.3、 整机理论挖掘力 - 24 - (1)斗杆挖掘 - 24 - (2)铲斗得运动分析 - 28 - 第四章　主要部件反铲的三维造型 - 34 - 4.1 Pro/E 简介 - 35 - 4.2 生成零件实体 - 35 - （1） 利用三维参数化设计 - 35 - （2） 建立各种特征的方法步骤 - 36 - 4.3 相关部件的装配 - 37 - 4.4 三维实体造型实例 - 38 - ⑴动臂三维实体造型 - 38 - ⑵铲斗三维实体造型 - 42 - 第五章 工作装置的建模和仿真 - 51 - 5.1 工作装置建模 - 51 - （1）启动ADAMS/View 程序 - 51 - （2） 检查和设置建模基本环境 - 51 - （3） 工作装置的几何建模和施加约束 - 51 - 5.2、ADAMS对挖掘装置的运动学仿真分析 - 51 - （1）动臂油缸挖掘 - 56 - （2）斗杆油缸挖掘 - 56 - （3）铲斗油缸挖掘 - 57 - 第六章总结 - 59 - 参考文献 - 60 - 附录 - 61 - 致 谢 - 62 -  前 言 挖掘装载机是一种应用广泛的多功能的建设施工机械，并作为工程机械的重要机种。由于挖掘装载机可快速更换多种作业装置多品种，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐，其生产制造业也日益蓬勃发展。此型挖掘装载机主要有发动机、液压系统、挖掘装置、装载装置、行走装置和电器控制等部分组成。本论文由两大部分组成，包括挖掘工作装置和液压系统设计。 经文献考察，目前，科研院所、国内厂家、高等学校对装载机工作装置、挖掘装载机装置的研究较多，技术也相对成熟；但是对挖掘装载机挖掘机构的研究相对较少，而且在工程实践中，挖掘装载机机构出现的问题也较多。同时，很多厂家及科研院所在对挖掘装载机反铲装置进行优化设计时，一般是参照液压挖掘机工作装置的优化设计进行，这样很难得到经济性和可靠性均较好的最佳方案。虽然挖掘装载机与挖掘机的工作性能及挖掘原理相似，但是也存在着很多的差异。其中主要是以下几个方面： 1.挖掘装载机向前倾翻点为前轮着地点，向后倾翻点为支腿着地点，而履带式挖掘机则分别为履带式的前后着地点。挖掘装载机装置装置的重力对反铲作业时整机的稳定性也有影响。 2.挖掘装载机动臂液压缸的布置为悬挂式，而一般挖掘机的布置为支撑式。在设计铲斗液压缸的实际挖掘力，考虑动臂液压缸的闭锁力时，动臂缸处于受压状态，而非挖掘机的受拉状态。 3.优化设计目标函数不仅要考虑挖掘力的充分发挥，还要考虑反铲装置不工作时，整机运输状态或装载装置作业时的稳定性，即应使静止状态位置的反铲装置的质心尽量靠近机体。 随着国内经济水平的提高以及施工技术、施工对象的变化，国内小型工程机械市场前景非常的广阔。挖掘装载机的用途非常广泛，在欧美的小型工程机械市场中，挖掘装载机居第二位。特别是挖掘装载机具有挖掘和装载的功能，同时有多种工作装置供选择，市政工程、建筑市场、公路维护等对其的需求量将非常大。开发出适合市场需求的挖掘装载机对企业具有十分重要的意义。因此，国内众多工程机械厂商都纷纷推出自己的挖掘装载机产品。 目前，国内研制的挖掘装载机主要的配置