第4章 三相异步电动机及控制20110929.pptVIP

第4章 三相异步电动机及其控制 第四章 三相异步电动机及其控制 * 4.5 三相异步电动机的铭牌数据 4.4 三相异步电动机的控制 4.3 三相异步电动机的机械特性 4.2 三相异步电动机的工作原理 4.1 三相异步电动机的基本构造 【本章学习要求】 理论：掌握三相异步电动机工作原理、控制方法及基本控制线路；熟悉三相异步电动机的机械特性；熟悉常用低压电器作用和符号；了解三相异步电动机基本构造、铭牌数据含义。 技能：能正确阅读简单的电气原理图；能完成三相异步电动机正、反转控制线路接线。 4.1 三相异步电动机的基本构造 1. 鼠笼式 鼠笼式 三相异步电动机 绕线式 定子 转子 定子铁心 机座 定子绕组 转子铁心 转轴 转子绕组 气隙 图4-1 三相异步电动机的外形和内部结构 问题与讨论 鼠笼型电动机定子各部分的结构和作用如何？ 鼠笼型异步机转子各部分的结构和作用是什么？ 定子铁心是由0.5mm厚的硅钢片叠 压制成，在其内圆冲有分布的槽。 定子铁心的作用：一是槽内可用来嵌放定子绕组；二是定子铁心构成电动机磁路的一部分。 定子绕组是由铜导线绕制而成。构成电动机电路的一部分。 机座是电动机的支架，一般用铸铁或铸钢制成。 转子铁心冲片 铸铝笼形转子 铜条笼形转子 转子铁心是也是由0.5mm厚的硅钢片叠 压制成，在其外圆冲有分布的槽。 转子铁心可嵌放转子绕组，构成电机磁路的另一部分。 转子绕组大部分由浇铸铝构成，大功率也有由铜条制成的笼型转子导体，构成电机电路的一部分。由转轴输出机械能。 图4-2 定子铁心 2. 绕线式 绕线式转子绕组采用绝缘导线嵌放在转子铁心槽内，一般采用星形联结，三个绕组的尾端接在一起，首端三根引出线分别接到转轴上的三个铜集电环上，转子绕组可以通过集电环、电刷与变阻器连接，用以改善三相异步电动机的起动性能或调节电动机的转速 。 图4-5 绕线式转子 4.2 三相异步电动机的转速 (1)电动机的旋转方向 电动机的旋转方向与旋转磁场的转向一致，旋转磁场的转向与三相电源接入定子绕组的相序有关。如果把任两根接线端子对调位置，就会改变接入电流的相序，则旋转磁场反向，转子反转。 图4-9 旋转磁场的反转 (2)旋转磁场的极对数和同步转速 每相绕组只有一段 每相绕组有两段 合成磁场只有一对磁极即 合成磁场有两对磁极，即 图4-10 1对磁极和2对磁极的旋转磁场 (3) 转差率 转差率为旋转磁场的同步转速和电动机实际转速的差值与同步转速的比值。 电动机起动瞬间: （转差率最大） 转子最大转速: （转差率最小） 电动机运行之中: 可见，电动机的转差率随电动机的转速升高而减小。 例4.1　有一台三相异步电动机，其额定转速为1455r/min，电源频率为50Hz,求电动机的极数和额定负载时的转差率。 解:因为三相异步电动机的额定转速接近而略小于同步转速，在不同的极对数下，同步转速是恒定的。查表4-1，与1455相近的同步转速，与此对应的磁极对数=2,极数为4极。所以，额定负载时的转差率为 500 600 750 1000 1500 3000 6 5 4 3 2 1 p 表4-1　不同磁极对数 时的同步转速 ) min ( r n1 4.3 三相异步电动机的机械特性 1. 固有机械特性 Tmax Tst TN TL C E n Tm 0 nN n0 D B A 同步转速 额定转速 最大转矩 起动转矩 额定转矩 负载转矩 电动机的转速随输出转矩的变化而变化的关系曲线称为机械特性。 C点是电动机的额定工作点。对应的转矩是额定转矩；对应的转速是额定转速。 BD段是稳定运行段。电动机随着负载的增加而转速略有下降；随负载的减少而转速略有上升（E点） 电动机若要迅速起动起来，起动转矩Tst 必须大于转轴上的负载转矩TL。 AB段始终处于不稳定的过渡状态。 图4-11 三相异步电动机的固有机械特性 (1) 额定转矩 当常数为9550时，PN的单位是千瓦[kW]；若常数为9.55时，PN的单位用瓦[W]。 单位为 ； 的单位为 ; 为额定机械角速度，单位为 (2) 最大转矩 表征电机的过载能力，通常用最大转矩与额定转矩的比值 来表示，称为过载系数，即 一般Y系列、Y2系列三相异步电动机的过载系数为1.8～2.3 (3) 起动转矩（又称堵转转矩） 它是电动机在额定电压、额定频