第一讲 上海天地mg300700-qwd 电控系统.pptVIP

一、概述 1、遥控器接收盒PA2 与左右遥控发射机配合使用。接收遥控发射机发出的信号,经解调放大后送入PLC的开关量输入模块。 第四节 遥控器接收盒PA2 2、遥控器接收盒PA2原理图 二、遥控器接收盒PA2原理图 三、遥控器接收盒PA2各针脚定义 一、概述 无线电遥控器工作在150MHz频段，在离采煤机15m内，左、右发射机分别控制左、右摇臂的升降，并共同控制牵引方向、牵引加、减速、牵引停止、采煤机急停。 二、实物图及原理图 第五节 无线遥控器 三、遥控器各按键功能 * MG300/700-QWD型电牵引采煤机电控系统培训 天地科技股份有限公司上海分公司 第一章 采煤机电气系统总述 第一节 电气系统概述 一、电气控制系统 PLC组件、电源组件、瓦斯传感器、PA1、PA2、PA7等组成。 二、变频调速系统 变频器、变频器外围系统、变频器保护电路等组成。 三、电动机 该机组的动力系统由两台300kW、1140V截割电机，一台18.5KW、1140V泵电机，两台40KW、380V的牵引电机提供。如图一所示。 图一 电气系统布置图 四、操作方式 1．在采煤机上完成采煤机的起动、停止（兼闭锁）； 2．在采煤机上完成工作面输送机的停止（兼闭锁）； 3．采煤机左、右截割电机的温度监测和135℃、155℃热保护； 4．采煤机左、右截割电机的功率监测和恒功率自动控制、过载保护； 5. 可通过电控箱、遥控器、端头控制站或变频器直接近控完成采煤机的牵引操作； 6．可通过端头控制站或遥控器实现左、右摇臂的升降; 六 位置图 五 电气控制系统图 第二节 电气控制系统的原理 1．电源部分 电控箱内的控制电源有本安+12V，非本安+12V、+24V等。 （1）非本安电源：输出有非本安F+12V、S+24V两种。其中F+12V作为电控箱操作及电控盒PA1、PA2、PA7的电源；S+24V作为GP显示器及截割电机电流互感器的电源。 （2）本安电源：输出本安12V，作为电控盒PA1、PA7及端头站的电源。 （3）非本安F+24V电源由控制变压器28V、4A绕组输出经整流桥整流后得到，作为供左右摇臂调高电磁阀及系统自保的电源。 （4）控制变压器160V为PLC提供电源。 如下图所示 电控箱控制电源 2. 采煤机控制回路 主电缆W1中控制芯线1、2线用于采煤机控制回路，如下图所示。SBQ为主启按钮，SBT为主停 （兼闭锁）按钮,QS1、QS2为隔离开关辅助触点，其中远方二极管设在按钮板上，瓦斯保护PA7-K1和PA1-K1串联组成主启自保触点，PA1-K14为PLC保护触点，PA1-K3为端头控制站急停触点，PA2-K8为遥控急停触点。 3．输送机控制回路 主电缆W1中控制芯线3、4线用于运输机闭锁回路，如下图所示。SBY为停止（兼闭锁）按钮，其中远方二极管设在按钮板上。  4、采煤机控制及保护原理 1）、截割电机恒功率自动控制 根据功率P＝×U×I×COSΦ公式，在电机额定点附近功率P正比于电流I。采用两个电流互感器分别检测左、右截割电机的单相电流，就可以知道电机负荷状况。本系统利用高精度电流互感器，将截割电机的电流信号转变为0～10V的信号，送入PLC进行比较，得到欠载、超载信号。当任一台电机超载（P＞100%Pe）时，发出减速信号，直至电机退出超载区域；然后当二台电机都欠载（P＜90%Pe）时，牵引速度会自动增加（最大至给定速度）。 其中 P：截割电机实际功率 Pe：截割电机额定功率 2）截割电机重载反牵控制  重载反牵引功能的设置是为了防止采煤机严重过载而设置的一种保护功能。当任一截割电机负荷大于130%Pe时，通过PLC的反牵定时电路使采煤机以给定速度反向牵引一段时间后，再继续向前牵引。若反牵阶段结束后,截割电机负荷仍大于130%Pe，系统将断电停机。 3)截割电机热保护 在左、右截割电机绕组内埋设有Pt100热电阻，热电阻直接接入PLC的RTD模块。当任何一台电机温度达135℃时, 系统将截割电机电流保护整定降低30%， 任一电机温度达155℃时，PLC输出信号将采煤机控制回路切断，使整机停电。 4）牵引电机负荷控制 采用变频器内电流互感器检测牵引电机的电流，送入PLC进行比较，然后进行牵引电机负载平衡、超载、欠载控制。当左、右牵引电机负荷悬殊时，PLC发出信号，由两变频器分别调整两电机速度，从而使两电机负荷基本平衡；当任一台电机超载（I 110％Ie）时，PLC发出减速信号降低牵引速度，直到电机退出超载区域；当左、右电机都欠载（Ⅰ＜90％