伺服刀库使用说明.pdfVIP

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伺服刀库使用说明

內部位置上層 -分度模式-使用說明 u操作上的注意事項 : 使用 部位置 上層-分度模式時 ,在驅動器 送入電源之後 ,請先 執行回原 點動作後 ,再開 始跑 分度位置 ,以確保位置的正確 性。 參數 Pr46第一命 令分周 比分子、Pr49分度分割數設 定、Pr4B命 令分周比 分母 ,設定完成後 ,為確保分度位置的 正確性,請 先執行回原點動作後,再 開 始跑 分度位置。 u控制模式設定 請 將參數 Pr02[控制模式設定] 設, 定為 部位置 上層-分度模式設, 定值8 。 設定值 第 1 模式 制模式 第 2 模式 【0 】 位置 - 1 速度 - 2 扭力 - 3 位置 速度 4 位置 扭力 5 速度 扭力 6 位置上層-絕對位置 - 7 位置上層-相對位置 - 8 位置上層-分度模式 - u馬達旋轉方向設定 設 定參數 Pr41[脈波命 令反轉] ,可指 定伺服馬達的旋轉方向 。旋轉 方向為 面 對軸心所觀 察的方向。下表為伺服馬達執行各種功 動作時的對 應旋轉方 向。 設定值 功能 / 動作 旋轉方向 回原點方向 CW 手動遞增MR-Inc CCW 【0 】 手動遞減MR-Dec CW 分度索引位置 CCW排列 回原點方向 CCW 手動遞增MR-Inc CW 1 手動遞減MR-Dec CCW 分度索引位置 CW排列 1 Rev. 0.0 1 u I/F接線圖 7 COM+ 4.7K 分度點選擇1輸入 33 PosBit1 分度點選擇2輸入 30 PosBit2 Servo-ON 輸入 29 SVO-ON 手動移動-連續 27 MR-Con 分度點選擇3輸入 28 PosBit3 分度點選擇4輸入 20 PosBit4

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