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伺服刀库使用说明
內部位置上層 -分度模式-使用說明
u操作上的注意事項 :
使用 部位置 上層-分度模式時 ,在驅動器 送入電源之後 ,請先 執行回原
點動作後 ,再開 始跑 分度位置 ,以確保位置的正確 性。
參數 Pr46第一命 令分周 比分子、Pr49分度分割數設 定、Pr4B命 令分周比
分母 ,設定完成後 ,為確保分度位置的 正確性,請 先執行回原點動作後,再
開 始跑 分度位置。
u控制模式設定
請 將參數 Pr02[控制模式設定] 設, 定為 部位置 上層-分度模式設, 定值8 。
設定值 第 1 模式 制模式 第 2 模式
【0 】 位置 -
1 速度 -
2 扭力 -
3 位置 速度
4 位置 扭力
5 速度 扭力
6 位置上層-絕對位置 -
7 位置上層-相對位置 -
8 位置上層-分度模式 -
u馬達旋轉方向設定
設 定參數 Pr41[脈波命 令反轉] ,可指 定伺服馬達的旋轉方向 。旋轉 方向為
面 對軸心所觀 察的方向。下表為伺服馬達執行各種功 動作時的對 應旋轉方
向。
設定值 功能 / 動作 旋轉方向
回原點方向 CW
手動遞增MR-Inc CCW
【0 】 手動遞減MR-Dec CW
分度索引位置 CCW排列
回原點方向 CCW
手動遞增MR-Inc CW
1 手動遞減MR-Dec CCW
分度索引位置 CW排列
1 Rev. 0.0 1
u I/F接線圖
7
COM+
4.7K
分度點選擇1輸入 33
PosBit1
分度點選擇2輸入 30
PosBit2
Servo-ON 輸入 29
SVO-ON
手動移動-連續 27
MR-Con
分度點選擇3輸入 28
PosBit3
分度點選擇4輸入 20 PosBit4
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