第三章、gps定位的坐标系统和时间系统-w-20....pptVIP

嫦娥一号卫星成功撞击月球 减速、下落、撞击……2008年3月1日16时13分10秒，嫦娥一号卫星在北京航天飞行控制中心科技人员的精确控制下，准确落于月球东经52.36度、南纬1.50度的月球丰富海区域。在撞击过程中，嫦娥一号卫星携带的CCD相机传回实时图像，图像清晰。中国探月一期工程宣布完美落幕。 撞月瞬间模拟 撞月的意义 国际宇航科学院院士、中国空间技术研究院研究员朱毅麟介绍，嫦娥一号寿命即将到期，与其自然坠落，不如地面控制让它撞击月球。这样可以获得落月过程的一些控制经验，为探月工程二期实现软着陆做好技术储备。另外，也可以通过撞击的扬尘分析得到月球表面土壤的一些成分。从另外的意义上来说，撞击让月球表面第一次留下了中国的痕迹。 第三章 GPS定位的坐标系统与时间系统 坐标系统和时间系统是描述卫星运动、处理观测数据和表达观测站位置的数学与物理基础。 §2.1坐标系统的类型 定位中，通常采用两类坐标系统： 一类是在空间固定的坐标系，该坐标系与地球自转无关，对描述卫星的运行位置和状态极其方便。 另一类是与地球体相固联的坐标系统，该系统对表达地面观测站的位置和处理GPS观测数据尤为方便。 坐标系统是由坐标原点位置、坐标轴指向和尺度所定义的。在GPS定位中，坐标系原点一般取地球质心，而坐标轴的指向具有一定的选择性，为了使用上的方便，国际上都通过协议来确定某些全球性坐标系统的坐标轴指向，这种共同确认的坐标系称为协议坐标系。 § 2.2协议天球坐标系 1.天球的基本概念 当我们仰望天空时，从视觉上很难辨别出天体的远近，似乎是等距的，它们同观测者的关系，犹如球面上的点同球心的关系。这样太阳、月亮和恒星看起来似乎都分布在一个很大的球面上，无论我们走到什么地方都有这种感觉。这个以观测者为中心，以任意长为半径的假想的球，称为天球。 天球：指以地球质心为中心，半径r为任意长度的一个假想球体。 对天球定义的理解： 1）天球的中心是观测者（或地心或质心或银心）； 2）天球的半径是任意的。它包容一切，不论天体如何遥远，天球上总有它的投影。 概括地说，天球就是以观测者为中心、以任意长为半径的一个假想的球体，在天文学上用作表示天体视位置和视运动的辅助工具。 为建立球面坐标系统，必须确定球面上的一些参考点、线、面和圈。 天轴与天极：地球自转轴的延伸直线为天轴，天轴与天球的交点Pn(北天极)Ps(南天极)称为天极。 天球赤道面与天球赤道：通过地球质心与天轴垂直的平面为天球赤道面，该面与天球相交的大圆为天球赤道。 天球子午面与天球子午圈：包含天轴并经过地球上任一点的平面为天球子午面，该面与天球相交的大圆为天球子午圈。 时圈：通过天轴的平面与天球相交的半个大圆。 黄道：地球公转的轨道面与天球相交的大圆，即当地球绕太阳公转时，地球上的观测者所见到的太阳在天球上的运动轨迹。黄道面与赤道面的夹角称为黄赤交角，约23.50。 黄极；通过天球中心，垂直于黄道面的直线与天球的交点。靠近北天极的交点?n称北黄极，靠近南天极的交点?s称南黄极。 春分点：当太阳在黄道上从天球南半球向北半球运行时，黄道与天球赤道的交点?。 在天文学和卫星大地测量学中，春分点和天球赤道面是建立参考系的重要基准点和基准面。 天球的概念 2.天球坐标系 在天球坐标系中，任一天体的位置可用天球空间直角坐标系和天球球面坐标系来描述。 天球空间直角坐标系的定义：原点位于地球的质心，z轴指向天球的北极Pn，x轴指向春分点?，y轴与x、z轴构成右手坐标系。 天球球面坐标系的定义：原点位于地球的质心，赤经?为含天轴和春分点的天球子午面与经过天体s的天球子午面之间的交角，赤纬?为原点至天体的连线与天球赤道面的夹角，向径r为原点至天体的距离。 天球空间直角坐标系与天球球面坐标系 天球空间直角坐标系与天球球面坐标系在表达同一天体的位置时是等价的，二者可相互转换。 3. 岁差与章动 上述天球坐标系的建立是假定地球的自转轴在空间的方向上是固定的，春分点在天球上的位置保持不变。实际上地球接近于一个赤道隆起的椭球体，在日月和其它天体引力对地球隆起部分的作用下，地球在绕太阳运行时，自转轴方向不再保持不变，从而使春分点在黄道上产生缓慢西移，此现象在天文学上称为岁差。假定月球轨道固定，在岁差的影响下，地球自转轴在空间绕北黄极顺