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第十一章 渐开线圆柱齿轮传动公差及
第十一章 渐开线圆柱齿轮传动的互换性及其检测 基本要求: 了解渐开线圆柱齿轮传动的精度要求。 了解齿轮误差产生的原因及误差特性。 了解圆柱齿轮传动精度的评定指标。 了解渐开线圆柱齿轮传动精度的设计的基本方法。 第一节 概述 一、齿轮传动的基本要求 运动准确性:是指传递运动的准确性。为了保证齿轮传动的运动精度,应限制齿轮一转中传动比的不均匀。 运动平稳性:要求齿轮运转平稳,没有冲击、振动和噪声。要限制一齿范围内瞬时传动比变化。 载荷分布均匀性:要求齿轮在接触过程中,载荷分布要均匀,接触良好,以免引起应力集中,造成局部磨损,影响齿轮的使用寿命。 齿侧间隙:在齿轮传动过程中,非接触面一定要有合理的间隙。一方面为了贮存润滑油,一方面为了补偿齿轮的制造和变形误差。 如:低速重载齿轮,主要为载荷分布均匀性; 高速重载齿轮,则四个要求都高。 一般变速箱齿轮则往往要求运动平稳性。 第一节 概述 二、现行齿轮精度标准 GB/T10095.1-2001《渐开线圆柱齿轮 精度 轮齿同侧齿面偏差的定义和允许值》 GB/T10095.2-2001《渐开线圆柱齿轮 精度 径向综合偏差与径向跳动的定义和允许值》 还有四个指导性标准 第二节 单个齿轮的偏差项目及其检测 一、轮齿同侧齿面偏差 1、齿距偏差 (1)单个齿距偏差 在端平面上,在接近齿高中部的一个与齿轮轴线同心的圆上,实际齿距与设计齿距的代数差(图11—2)。它主要影响运动平稳性。 1、齿距偏差 (3)齿距累积总偏差 齿轮同侧齿面任意弧段(K=1~K=Z)内的最大齿距累积偏差。它表现为齿距累积偏差曲线的总幅值(图11—3)。 齿距累积总偏差主要影响运动准确性。 测量齿距偏差的方法很多,常用的是在齿距仪或万能测齿仪上用相对法测量。 图11—3 齿距累积总偏差 图11—4为用万能测齿仪测量齿距的原理图。测量时,首先以被测齿轮上任意实际齿距作为基准,将仪器指示表调零,然后沿整个齿圈依次测出其他实际齿距与作为基准的齿距的差值(称为相对齿距偏差),经过数据处理可以同时求得、和。 2. 齿廓偏差 齿廓偏差是实际齿廓偏离设计齿廓的量,它是在端面内且垂直于渐开线齿廓的方向计值。 (1)齿廓总偏差 在计值范围内,包容实际齿廓线的两条设计齿廓线间的距离,如图11—5所示。 图11—6为齿廓图,它是由齿轮齿廓检查仪在纸上画出的齿廓偏差曲线,图中为有效长度,为的92%,图中的F、E、A分别与图11—5中的1、2、3点对应。图11—6a为齿廓总偏差。 设计齿廓可以是未修形的渐开线(如图11—6中所示,在齿廓图中为直线),也可以是修形的。 (2)齿廓形状偏差 在计值范围内,包括实际齿廓迹线的两条与平均齿廓线完全相同的曲线间的距离,且两条曲线与平均齿廓迹线的距离为常数(图11—6b)。平均齿廓迹线是实际齿廓迹线对该迹线的偏差的平方和为最小的一条迹线,可以用最小二乘法求得。 (3)齿廓倾斜偏差 在计值范围内,两端与平均齿廓迹线相交的两条设计齿廓迹线间的距离,如图11—6c所示。 齿廓偏差主要影响运动平稳性。 标准中规定齿廓形状偏差和齿廓倾斜偏差不是必检项目。 齿廓偏差常用展成法测量 以被测齿轮回转轴线为基准,通过和被测齿轮1同轴的基圆盘2在直尺3上滚动,形成理论的渐开线轨迹,实际齿廓线与设计渐开线轨迹进行比较,其差值通过传感器5和记录器4画出齿廓偏差曲线,在该曲线上按偏差定义确定齿廓偏差。常用的仪器是渐开线检查仪。 3.切向综合偏差 (1)切向综合偏差 被测齿轮与理想精确的测量齿轮单面啮合时,在被测齿轮一转内,齿轮分度圆上实际圆周位移与理论圆周位移的最大差值。它以分度圆弧长计(图11—8)。 (2)一齿切向综合偏差 被测齿轮与理想精确的测量齿轮单面啮合时,在被测齿轮一个齿距角内,实际转角与设计转角之差的最大幅度值,以分度圆弧长计(图11—8)。 和 分别影响运动的准确性和平稳性,是齿距、齿廓等偏差的综合反映,可以用它们来代替齿距、齿廓偏差。 切向综合偏差是在单啮仪上进行测量的。单啮仪结构复杂,价格较贵。虽然和是评价齿轮运动准确性和平稳性的最佳综合指标,但标准规定,它们不是必检项目。 4 螺旋线偏差 螺旋线偏差是在端面基圆切线方向测得的实际螺旋线偏离设计螺旋线的量。 (1)螺旋线总偏差 在计值范围内,包容实际螺旋线的两条设计螺旋线间的距离,如图11—9a所示。 (2)螺旋线形状偏差 在计值范围内,包容实际螺旋迹线的两条与平均螺旋线迹线完全相同的曲线间的距离,且两条曲线与平均螺旋线迹线的距离为常数,如图11—9b所
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