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南京理工大学2013自动控制理论
2013 南京理工自动控制考研真题
自动控制理论 (873)
- (10 分)、抑制系统结构如下图所示，求输出 c (约的表达式.
二( 20 分)， B知系统的结构如下图所示:但输入信号叫t)=sint 时.系统稳态输出 c(t)= si r(t-90吨.!it
求:
(1)系统阻尼比 E 和自然频率ω
(2) 系统阶跃晌应的超调圭和调节时闽( 6=5%) ,
(3) 若要通过施加测速反馈使得系统阻尼比增加 5%. 试画出施加测速反馈后系统的结构图，并求此
时测速反馈环节的参敛.
K1(S + 1)
三(10 分)， B知单位负反馈开坏传i差函额为: G(S)= 一一一一一. .:tt求使闭环系统稳定的开;.j\
S(S - 2)(S + 5)
增益的职值范围.
23
四 (10 分)， B知单位反馈系统开坏传i差函额为 G(S) = ,_ ， ~，J_ _, !it求:
(S +IXS +2)
( 1)输入为单位阶段信号时，体统输出的稳态值 C 和稳态误差es.s:
(2) 输入为单位阶段信号时，系统输出的最女值 Cm.~.
五 (l~ 分)、已知系统结构如下国所示，真申且U.
(1)试绘制开坏系统概赂Nyquist 图:
(2) 利用 N冈山st 稳定判据求出使闭~系统稳定的K 值范围z
(3) 若要求系统跟踪幅值为正的阶跃馆号时稳态误差小于输入信号的 10%. 求出此时K 的职值范圄.
六 (15 分工巳知系统结构如下图所示.
(1)当 N(s)=O. G，(s)为 PI 控制器时. llP G，(s)=Kp+K;/s. 要求输入t{t) =2t 时.系统稳态误差小于 0.2.
求出此时Kp、民的J;l
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