智能停车系统设计论文.doc

智能停车系统设计毕业论文 目 录 第1章 概 述 - 1 - 1.1 智能停车的背景及意义 - 1 - 1.1.1 引言 - 1 - 1.1.2 背景及意义 - 1 - 1.2 单片机发展综述 - 3 - 第2章 方案选型设计 - 7 - 2.1 题目分析 - 7 - 2.2 引导方案设计 - 7 - 2.2.1 引导小车传感器选择 - 7 - 2.2.2 发现车库传感器选择 - 8 - 2.3 避障电路的选择 - 10 - 2.4 车库停车电路的选择 - 12 - 2.5 显示器的选择 - 12 - 2.6 电机的选择 - 13 - 2.7 驱动电机电路的选择 - 14 - 第3章 智能停车系统设计 - 16 - 3.1 设计原理 - 16 - 3.2 单片机最小系统 - 17 - 3.3 红外寻迹电路 - 19 - 3.4 红外避障电路 - 20 - 3.5 光源检测电路 - 23 - 3.6 显示电路 - 24 - 3.7 电机驱动电路 - 26 - 第4章 智能停车系统程序设计 - 29 - 4.1 程序 - 29 - 4.1.1 主程序流程图 - 29 - 4.2 程序设计 - 30 - 4.2.1 检查光源程序 - 30 - 4.2.2 避障程序 - 30 - 4.2.3 入库程序 - 31 - 4.2.4 显示程序 - 31 - 总 结 - 33 - 致 谢 - 34 - 参考文献 - 35 - 附录1:智能停车场系统原理图 - 36 - 附录2：停车场设计图 - 37 - 附录3：智能停车场系统程序清单 - 38 -  第1章 概 述 1.1 智能停车的背景及意义 1.1.1 引言 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国大学生电子大赛和省内电子大赛中几乎每次都有关于小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究，可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该具有智能寻迹、避障、等功能。随着我国汽车数量逐年急剧增多，停车位、停车场的数量却跟不上其增长的步伐，越来越多的人为如何停车而发愁。日益拥挤的停车环境要求人们对汽车的停车技术更加地娴熟，这就更加重了人们工作之外的紧张情绪，降低了人们的生活质量。因此，如何解决停车过程中的不便利，消除安全隐患，迅速、准确、安全地将汽车停靠到合适的位置，逐渐引起了人们的关注。单片机是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域的广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的32位300M的高速单片机。又称为光电导探测器以结构简单、使用方便、速度快、精度高等诸多优点被成功地用于工业检测、物体识别、工件定位、机器人自导引、航天及军事等诸多领域。视觉检测技术具有大量程、非接触、速度快、系统柔性好、精度高等优点，可广泛应用在物体的三维测量与立体图像重构等领域。对于立体视觉检测方法而言，立体匹配是立体视觉检测最为关键的问题，但是至今为止仍未找到一种通用快速的立体匹配算法，在摄像机标定、特征提取和立体图像匹配方面还存在着一些难以解决的问题。超声波测距优点是比较耐脏污，即使传感器上有尘土，只要没有堵死就可以测量；缺点是一定距离内有一定的束角，受周围障碍物影响大，且测量精度受到温度的一定影响红外测距优点是便宜，易制，安全，缺点是精度低，距离近，方向性差；自然界红外光分布比较广泛，容易引起测量误差。市场上的红外测距传感器一般的测距范围在20cm-150cm左右，适合近距离测距LED显示器。LED就是light emitting diode ，发光二极管的英文缩写，简称LED。它是一种通过控制半导体发光二极管的显示方式，其大概的样子就是由很多个通常是红色的发光二极管组成，靠灯的亮灭来显示字符。用来显示文字、图形、图像、动画、行情、视频、录像信号等各种信息的显示屏幕。但是LED显示器由于特性原因目前大多用于广场大屏幕或商品房门面牌匾。 方案二：采用LCD液晶屏进行显示，LCD液晶显示器是一种低压、微功耗的显示器件，只要2～3伏就可以工作，工作电流仅为几微安，是任何显示器无法比拟的，同时可以显示大量信息，除数字外，还可以显示文字、曲线，比传统的数码LED显示器显示的界面有了质的提高。在仪表和低功耗应用系统中得到了广泛的应用。