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第2章第六节电力拖动
第六节 电机拖动 §6-1.常用控制电器 §6-2.电动机保护环节 §6-3.继电器-接触器控制电路 §6-4.电动机自动切换-降压起动控制 §6-5.锚绞机电力拖动控制 §6-6.起货机电力拖动控制 §6-1.常用控制电器 作用:接通或断开控制电路、发送控制命令或信号的电器 分类: 1、按钮 2、多极开关 3、行程开关 4、主令控制器 实质:一种自动复位开关 特点:结构简单,靠触点(有常开和常闭之分)断开或闭合 分类:起动按钮(接常开触点) 停止按钮(接常闭触点) 2、多级开关 可以同时控制多条不同通断要求的开关 广泛应用在交直流控制电路中 开关转换手柄在不同的位置可接通不同的触点 用于限制机械移动的极限位置,实现安全保护、电气连锁等 实质:一种触碰式的开关 常作为舵机、起货机、天车行走的终端限位安全保护开关 一种多位置多回路的控制开关 应用于频繁操作并要求有多种控制状态的场合,比如起货机、锚绞机 4、主令控制器 二、 熔断器 作用:短路和严重过载保护 应用:串接于被保护电路的首端 优点:结构简单,维护方便,价格便宜,体小量轻 分类: 接触器:利用电磁吸力原理,用于频繁地接通和断开大电流电路(主电路)的开关电器 实质:一个用其他开关(控制电路)控制的开关。 特点:容量大、自带保护装置,可远程操作 内部结构与原理图 根据通电容量触电分为主触点(接触面积较大)和辅助触点 1、结构 (1)触头系统(含灭弧装置) (2)电磁机构(线圈、铁心、衔铁) (3)释放弹簧 2、原理 3、使用参数 4、交、直流接触器 相同点:二者的原理和控制功能基本相同 差别: (1)铁心结构差异 A交流铁心 由硅钢片叠压而成(减轻涡流现象) 铁心端面有短路铜环(消除振动和噪声) B 直流铁心无上述结构 4、交、直流接触器 (2)电路-磁路的差异 A 交流接触器——恒磁通型 根据公式U= 4.44 f NΦm,吸合前磁阻高F=IN增大,励磁电流增大,若衔铁故障不吸合,线圈烧坏。 Φ=F/Rm 4、交、直流接触器 B直流接触器——恒磁势型 吸合前后励磁不变,磁通和电磁吸力随气隙的减小而增大,吸合后达到最大值(远大于可靠吸合所需要的吸力),为减小电能损耗,常在吸合后串经济电阻节能。 4、交、直流接触器 不可混接 交流:线圈匝数少,导线粗 直流:线圈匝数多,导线细 作用:信号传递和扩展控制 特点:容量小,灵敏度高,多用于控制回路中 种类:电磁式、感应式、机械式、双金属片式、电子式、电动式等。 组成和原理与接触器相似。 励磁电源:交流和直流继电器 常用: 电压继电器、电流继电器、时间继电器 3、时间继电器 作用:延时控制 分类:电磁式、空气阻尼式、电子式和时钟式等 3、时间继电器 空气阻尼式时间继电器实物与示意图 3、时间继电器 1.常开延时闭——通电延时闭合,断电瞬时断开的常开触头。 2.常开延时开——通电瞬时闭合,断电延时断开的常开触头。 3.常闭延时开——通电延时断开,断电瞬时闭合的常闭触头。 4.常闭延时闭——通电瞬时断开,断电延时闭合的常闭触头。 6、电磁制动器 又称电磁刹车,多用于起重机械 作用——防止意外断电时重物下落,正常工作时能够实现精确定位 五、断路器 功能:不频繁通断电路,并能在电路过载、短路及失 压时自动分断电路。 特点:操作安全,分断能力较高。 分类:框架式(万能式)和塑壳式(装置式) 结构:触头系统、灭弧装置、脱扣机构、传动机构。 空气开关原理图 6-1.电动机的保护环节 如图: 电动机的基本保护环节有:短路保护、过载保护、失压(欠压)保护、缺相保护 一、短路保护 短路——电流不经负载直接形成回路 危害——产生很大的短路电流和线路压降,是设备严重发热以致烧毁 可能发生部位——主回路、控制回路或电动机绕组本身 短路保护的目的——及时将短路部分与电源隔离,避免事故进一步扩大造成损害 一、短路保护 常用的保护措施: 1、熔断器FU(保险丝)——最简单的保护电器,串联在电源和用电设备中间 特点:A电流越大,熔断的时间越短 B不同的用电设备根据保护动作的不同应选取与之配套的熔断器,不能随意更换型号 一、短路保护 熔丝电流与负载电流的关系: 平稳负载(比如照明)——熔丝额定电流大于或等于所有负载电流之和 电动机主电路——熔丝额定电流大于或等于起动电流Ist/
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