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第3章 气动基本回路和控制阀 完成各种不同的控制功能，机械设备的气压传动系统有不同的组织形式。但不论气压传动系统如何复杂，它们都是由一些气压基本回路所组成。熟悉和掌握这些基本回路的结构组成、工作原理和功能，是分析、使用和维护气压传动系统的基础。 目的任务 掌握气动换向回路的工作原理、作用和相关的控制阀的功能 掌握压力控制回路的工作原理、作用和相关的控制阀的功能 掌握速度控制回路的工作原理、作用和相关的控制阀的功能 了解气动逻辑回路的组成和逻辑元件的作用 了解其他常用的基本回路的应用。 3.1 气动回路概述 一.实验 二.基本回路 1.控制活塞杆运动方向---方向控制回路 2.控制活塞杆运动速度---速度控制回路 3.控制进入气缸的空气压力--压力控制回路 3.2 气动换向回路和换向阀 3.2.1 换向阀 1.换向阀的结构及控制 (1)控制方式 (2)位与通 2.分类 3.工作原理 3.2.2 换向回路 1、单作用气缸的控制 控制单作用气缸的前进、后退必须采用二位三通阀。如图所示单作用气缸控制回路，按下按钮，压缩空气从1口流向2口，活塞伸出，3口遮断，单作用气缸活塞杆伸出。放开按钮，阀内弹簧复位，缸内压缩空气由2口流向3口排放，1口被遮断，气缸活塞杆在复位弹簧作用下立即缩回。 3.2.2 换向回路 2、双作用气缸的控制 控制双作用气缸的前进、后退可以采用二位四通阀如图（a）或二位五通阀如图（b）。按下按钮，压缩空气从1口流向4口，同时2口流向3口排气，活塞杆伸出。放开按钮，阀内弹簧复位，压缩空气由1口流向2口，同时4口流向3口或5口排放，气缸活塞杆缩回。 3.手动-自动换向回路 (1)手动-自动换向回路 如图所示，回路中的梭阀相当于实现“或”门逻辑功能的阀。在气动控制系统中，有时需要在不同地点操作单作用缸或实施手动/自动并用操作回路。 (2)核心元件 梭阀 4.双压阀回路 (1)回路 如图所示回路是一个利用双压阀的双手操作回路，在该回路中，需要两个二位三通阀同时动作，才能使单作用气缸前进，实现“与”门. (2)核心元件 双压阀 3.3 速度控制回路和流量控制阀 3.3.1 流量控制阀 在气动系统中，经常要求控制气动执行元件的运动速度，这要靠调节压缩空气的流量来实现。用来控制气体流量的阀，称为流量控制阀。流量控阀是通过改变阀的通流截面积来实现流量控制的元件，它包括节流阀、单向节流阀、排气节流阀等。 1.节流阀 (1)原理 节流阀是将空气的流通截面缩小以增加气体的流通阻力，而降低气体的压力和流量。如图所示，阀体上有一个调整螺丝，可以调节流阀的开口度（无级调节），并可保持其开口度不变，此类阀称为可调节开口截流阀。流通截面固定的节流阀，称为固定开口节流阀。 可调节流阀常用于调节气缸活塞运动速度，若有可能，应直接安装在气缸上。这种节流阀有双向节流作用。使用节流阀时，节流面积不宜太小，因空气中的冷凝水、尘埃等塞满阻流口通路会引起节流量的变化。 (2)节流阀常用的孔口结构。 a）平板阀 b）针阀 c）球阀 2．单向节流阀 (1)结构 单向节流阀是由单向阀和节流阀组合而成. (2)工作原理 如图所示，当气流从1口进入，单向阀被顶在阀座上，空气只能从节流口流向出口2，流量被节流阀节流口的大小所限制，调节螺钉可以调节节流面积。当空气从2口进入时，推开单向阀自由流到1口，不受节流阀限制。 3.排气节流阀 (1)工作原理 排气节流阀的节流原理和节流阀一样，也是靠调节通流面积来调节阀的流量的。图示为排气节流阀的工作原理图，气流从A口进入阀内，由节流口1节流后经消声套2排出。因而它不仅能调节执行元件的运动速度，还能起到降低排气噪声的作用。 (2) 与节流阀的区别 节流阀通常是安装在系统中调节气流的流量，而排气节流阀只能安装在排气口处，调节排入大气的流量，以此来调节执行机构的运动速度。 。 3.3.2 速度控制阀 1.单作用气缸的速度控制回路 2.双作用气缸的速度控制 (1)进气节流调速和排气节流调速 （a）为进气节流调速，它是控制进入气缸的流量以调节活塞的运动速度。采用这种控制方式，如活塞杆上的负荷有轻微变化，将导致气缸速度的明显变化。因此速度稳定性差，仅用于单作用气缸、小型气缸或短行程气缸的速度控制。 （b）为排气节流调速，它是控制气缸排气量的大小，而进气是满流的。这种控制方式能为气缸提供背压来限制速度，故速度稳定性好，常用于双作用气缸的速度控制。单向节流阀用于气动执行元件的速度调节时应尽