空间解析几何-吉林大学出版社.pdf

第 一 章 　　向 量 代 数 向 量 概 念 在 自然现象 中，有些量在取定单位 以后 ，可 以用数值来表 示 ，例如时 间、长度 、质量 、温度等等便是这样 ，而数学 中的 实数 ，便是这些量 的概念 的抽象。 然而在 自然现象 中，还有一些量 ，例如位移 、速度 、力 、 （一 点的）电场强度等等 ，不仅与大小有关 ，而且还与方 向有 关 例如位移 ，当我们说物体 位移距离 时 ，那 么它沿 东北 方 向位移 ，还是沿西北方 向位移 ，效果是不一样 的，也就是说 在这一类量里 ，包含着大小与方 向两个要素 ，而现在要讲 的向 量 ，便是这种有大小、有方 向量 的抽象。 当然 ，我们所说的向 量概念并不是仅 能表示上述那些物理量 由于在 向量概念 中， 包含有方 向的要素 ，所 以它在 几何学 中也是一个基本 的工具 在本课程 中，我们将用 向量及其运算 ，处理空 间中的直线与平 面 问题 以及坐标变换 问题等 。 定义 在空间中一个有大小、有方 向的量称为 向量 。 向量 在 有 的书 中也称 为 矢量 ， 向量 通 常 用 有 向线 段 来表 示 ；有 向线段 的长度表示 向量 的大小 （也称为 向量 的长度 ）， 有 向线段 的方 向表示 向量 的方 向。 设 是一个有 向线段， 它 代 表 某一个向量，将 平行移动 ，得到有 向线段 ，则 与 的长度 相等 ，方 向相 同，因此 由定义它们代 表 同一个 向量 （图 所 以说 ：代 图 表 向量 的有 向线段可 以任 意平 移 ；平移 以后仍代表 同一个 向 量 容许任意平移 的有 向线段称为 自由有 向线段 为 了表述方 便 ，今后我们把 自由有 向线段与 向量视为等 同，而 向量有 时也 称 为 自由向 在 记 法 上 ，为有别于数量 ，我们用 或 来 记 向量 向量 的长度 记作 长度也称为绝对值或模。 设 为二个 向量 ，将它们 的起点放在一起 ，便有夹角 （见 图 对 于 所 有 空 间 向 量 而 言 ，它们 的夹角 无 正 负之分 ，一 律 规 定 为不超 过 的非 负值 ，即 规 定 图 一组空 间 向量 ，若它们平行 于 同一 直 线 ，则称 为 共 线 向量 ，或 者 简 称 共 线 显然 ，共线 向 量 经 平 移 可 以位 于 同一 直 线 上 同理 ，一 组 空 间 向量 ，若 它们 平 行 于 同一平 面 ，则称 为共 面 向量 ，或 者 简称 共 面 显 然 ，共 面 向量经平移可 以位 于 同一平面上 。 在 向量 中 ，除 了根据 定义 ，有一切我们可 以想象 的向量 以外 ，为 了计算 与运用 的方 便 ，还 引进 一个零 向量