专升本凸轮机构课件.ppt

机构的应用和类型常用的从动件运动规律盘形凸轮轮廓的设计与加工方法影响凸轮机构工作的参数;实例导入：（一）内燃机的运动演示;实例导入：（二）靠模车削机构;实例导入：（三）机械手; ;教 学 内 容;１.凸轮机构的组成;凸轮实物; (1)按凸轮的形状分: ◆ 平面凸轮机构: 盘形凸轮 移动凸轮 ; ◆ 空间凸轮机构: 圆柱凸轮 曲面凸轮;(2)按从动件的形状及运动形式分: ◆ 滚子摆动 滚子移动 尖顶摆动; ◆ 力锁合的凸轮机构 ◆ 几何锁合的凸轮机构;4.凸轮机构的特点;5.凸轮和滚子的材料;课堂讨论：;以尖底偏置直动从动件盘形凸轮机构为例：;基圆;(3)行程：h(最大位移) (4)推程运动角：φ=∠AOB (5)远休止角：φS = ∠BOC (6)回程运动角：φ′=∠COD (7)近休止角：φS =∠AOD;2.等速运动规律;3.等加速-等减速运动规律; 运动曲线： 特点：有柔性冲击。 适用场合：中速轻载。;5.正弦加速度运动规律（了解） ;小结：从动件运动规律选择的依据; 从动件的运动规律在实际中应用的实例很多，如机床中控制刀架进刀的凸轮机构、夹紧送料凸轮机构等，请同学们分析它们的运动规律。 ;三、盘形凸轮轮廓的设计与加工; 3. 作图法设计凸轮轮廓曲线 对心直动尖顶从动件盘形凸轮轮廓的绘制 注意：1.与转动方向相反 2. 取位移的比例要和所画基圆比例一致。 ?? 3. 位移要从基圆上向外量起。 ;注意:设计滚子从动件凸轮机构时，凸轮的基圆半径是指理论轮廓曲线的基圆半径。;提问：设计凸轮机构要达到什么目的？; 1. 压力角及其校核;传力性能： ? F′=Fcosα??(有效分力) ?? F″=Fsinα??(有害分力) ?? α↓；F′↑；F″↓，传力性能好。 自锁：当 α 增大到某一数值时，F″引起的摩擦阻力大于F′时，无论凸轮加给从动件的力多大，从动件都不能运动，这种现象称为自锁。 ∴ 要求：α≤[α] 许用压力角[α]： 推程： 移动从动件[α]=30° 摆动从动件=45 ° 回程： [α]=80 °; ;分析： （1） 当运动规律（v2、 h 、ω1）一定时，rb↑，则α↓，受力好。 （2） rb大，凸轮机构尺寸大，不紧凑。设计时，通常是考虑最大压力角不超过许用值的前提下，缩小凸轮尺寸。 （3）在设计凸轮时，先根据条件确定基圆半径rb。制作凸轮轴时，rb略大于轴的半径。; 3. 滚子半径的确定 分析：理论轮廓线与实际轮廓线的关系;分析：（1） 当实际廓线为外包络线时 ?????? ρ′min = ρmin + rT 此时，无论滚子半径大小，凸 轮工作轮廓总是光滑曲线。 （2）当实际廓线为内包络线时 ?????? ρ′min = ρmin - rT 若： ρmin rT；ρ′min 0，实际轮廓为 一平滑曲线； 若：??ρmin = rT；ρ′min = 0，实际轮廓出现尖点，易磨损； ;措施： 要求rTρmin，通常取T≤0.8ρmin。 若不能满足上述要求，加大凸轮基圆尺 寸可增大ρmin。 ;结论：正确选择从动件的运动规律和凸轮机构的各基本尺寸。凸轮机构各基本尺寸的确定，要考虑多方面的因素(如凸轮机构的设计空间结构条件、许用压力角/机械效率及自锁问题，“失真”问题等)，必须根据实际情况，权衡利弊加以处理。在设计过程中可根据需要进行必要的调整。 ;在机构运动方案设计阶段， ??个凸轮机构的完整设计过程如下： 1. 根据使用场合和工作要求，选择凸轮机构类型； 2. 根据工作要求设计从动件的运动规律； 3. 根据机构的具体结构条件，初选凸轮机构的基圆半径；当采用滚子从动件时，还应根据滚子的结 构、强度等条件，选择滚子半径。 4. 对凸轮机构进行计算机辅助设计。; 1.凸轮的实际轮廓线能否通过由理论轮廓 沿导路线方向减去滚子半径求得 ？ 2.若设计时得出α≤[α]，应采取什么办 法解决这个问题？ ;作业： 1. 课后习题 1、2、3、4； 2.用图表的形式对从动件运动规律进行总结。 3.观察日常生活中还有哪些凸轮机构的应用？ 预习： 1. 间歇