专升本工程力学第02章.汇交力系课件.ppt

*;§2-1 汇交力系合成与平衡的几何法;;2. 任意个共点力的合成 ( 力多边形法）;二、平面汇交力系平衡的几何条件; 已知压路机碾子重P=20kN, r=60cm, 欲拉过h=8cm的障碍物。求：在中心作用的水平力F的大小和碾子对障碍物的压力。;*;该力系的汇交点;已知 P=2kN 求点A和点C的约束反力; 已知如图P、Q，求平衡时角度 ？ 地面的反力ND=？;又：;再研究球，受力如图：;§2.3 力对点的矩矢;⑴ 是代数量。; ⒈ 定理：平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩，等于所有各分力对同一点的矩的代数和 即：; 解：①直接用定义求 ; ⑴ 性质1 力偶既没有合力，本身又不平衡，是一个基本力学量。; ⑵ 性质2 力偶对其所在平面内任一点的矩恒等于力偶矩，而 与矩心的位置无关，因此力偶对刚体的效应用力偶 矩度量。;讨论：;等，转向相同，则该两个力偶彼此等效。;§2-5 平面力偶系的合成与平衡; 平面力偶系平衡的充要条件是:所有各分力偶矩的代数和等于零。 ;各力偶的合力偶距为;解：;（二）研究系统整体； ; 可以把作用在刚体上点A的力F平行移到刚体上任意一点B，但必须同时附加一个力偶，这个力偶的力偶矩等于原来的力F对新作用点B的矩。;称点O为简化中心;平面力系向作用面内一点简化; 大小： 主矩MO 方向： 方向规定 + — 简化中心： (与简化中心有关) （因主矩等于各力对简化中心取矩的代数和）;2.平面任意力系的简化结果;三、平面任意力系的简化结果分析;在长方形平板的O，A，B，C点上分别作用着有四个力：F1=1 kN，F2=2 kN，F3=F4=3 kN（如图），试求以上四个力构成的力系对O点的简化结果，以及该力系的最后合成结果。;求向O点简化结果;2. 求主矩MO;最后合成结果; 重力坝受力情况如图所示。 G1=450kN，G2=200kN， F1=300 kN，F2=70 kN。求力系向点O简化的结果，合力与基线OA的交点到O点的距离x，以及合力作用线方程。 ;1.将力系向O点简化，得主矢和主矩，如右图所示。;主矢FR?的方向余弦;2. 求合力与基线OA的交点到O点的距离 x。; 设合力作用线上任一点的坐标为（x，y)，将合力作用于此点，则;第8节 平面任意力系的平衡条件;;y;3.选如图坐标系，列平衡方程。;; 如图所示为一悬臂梁，A为固定端，设梁上受强度为q的均布载荷作用，在自由端B受一集中力F和一力偶M作用，梁的跨度为l，求固定端的约束力。;2. 列平衡方程;例 题 5;例 题 5;例 题 5;二．平面力系平衡方程的其他形式;三、求解平面力系的平衡问题时的一般步骤;; 塔式起重机如图所示。机架重G1=700 kN，作用线通过塔架的中心。最大起重量G2=200 kN，最大悬臂长为12m，轨道AB的间距为4m。平衡荷重G3到机身中心线距离为6 m。试问： (1)保证起重机在满载和空载时都不翻倒，求平衡荷重G3应为多少? (2)当平衡荷重G3=180 kN时，求满载时轨道A，B给起重机轮子的约束力？;1. 起重机不翻倒。; 空载时，G2 = 0，不绕A点翻倒，临界情况下FB = 0，可得; 2. 取G3=180 kN，求满载时轨道A ，B给起重机轮子的约束力。; 一种车载式起重机，车重G1= 26 kN，起重机伸臂重G2 = 4.5 kN，起重机的旋转与固定部分共重G3 = 31 kN。尺寸如图所示。设伸臂在起重机对称面内，且放在图示位置，试求车子不致翻倒的最大起吊重量Gmax。; 1.取汽车及起重机为研究对象，受力分析如图。;4.不翻倒的条件是：FA≥0， 所以由上式可得;第9节 物体系的平衡?静定和超静定问题;三个独立方程，只能求三个独立未知数。;静定问题;静定问题; 如图所示为曲轴冲床简图，由轮I ，连杆AB和冲头B组成。A，B两处为铰链连接。OA=R，AB=l。如忽略摩擦和物体的自重，当OA在水平位置，冲压力为F时系统处于平衡状态。求：（1）作用在轮I 上的力偶之矩M的大小；（2）轴承O处的约束反力；（3）连杆AB受的力；（4）冲头给导轨的侧压力。; 1. 取冲头为研究对象，受力分析如图所示。;;