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专升本机械设计基础第17章联轴离合制动器课件
§17-1 联轴器、离合器的类型和应用
§17-2 固定式刚性联轴器
§17-3 可移动刚性联轴器
§17-4 弹性联轴器
§17-5 牙嵌式离合器
§17-6 摩擦离合器
第17章 联轴器、离合器和制动器
§17-7 磁粉离合器
§17-8 定向离合器
§17-9 制动器
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§17-1 联轴器、离合器的类型和应用
工作特点:联轴器用于刚性静态联接;而离合器则用
于两轴之间的动态联接。
分类:
弹性联轴器
刚性联轴器
固定式联轴器
移动式联轴器
作用:主要用于将两根轴联接在一起,使它们一起旋
转,并传递扭矩。
联轴器
牙嵌式离合器
离合器
摩擦式离合器
电磁离合器
自动离合器
应用实例:手腕驱动机构、汽车后桥驱动、车辆启停等。
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联轴器、离合器大都已经标准化了,可直接选用。
工作条件=选类型
转矩
转速
轴径
=确定型号与规格
计算转矩:
Tc=KAT
KA为工作情况系数;
T为名义转矩;
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设计:潘存云
设计:潘存云
设计:潘存云
设计:潘存云
两轴线的相对位移:
轴向、径向、角度、综合。
§17-3 可移动刚性联轴器
由于制造、安装或工作时零件的变形等原因,被联接的两轴不一定度能精确对中,因此会出现两轴之间的轴向位移、径向位移和角位移,或其组合。
联接特点:构成动联接,具有一个或几个方向的活动度。
能补偿两轴的相对位移。
如果联轴器没有适应这种相对位移的能力就会在联轴器、轴和轴承中引起附加载荷,甚至引起强烈振动。
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设计:潘存云
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优点:传递扭矩大、能补偿综合位移。
缺点:结构笨重、造价高。
应用:用于重型传动。
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设计:潘存云
二、滑块联轴器
结构:两个端面开有径向凹槽的半联轴器,两端各具有凸榫的中间滑块,且两端榫头互相垂直,嵌入凹槽中,构成移动副。
工作原理:当两轴存在不对中和偏斜时,滑块将在凹槽内滑动。
优缺点:结构简单、制造容易。滑块因偏心产生离心力和磨损,并给轴和轴承带来附加动载荷。
适用范围:α≤30’, y≤0.04d,v≤300 r/min
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设计:潘存云
设计:潘存云
三、万向联轴器
作用:用于传递两相交轴之间的动力和运动,而且在传动过程中,两轴之间的夹角还可以改变。共轴、 有夹角
应用:广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中。
单万向联轴器
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设计:潘存云
设计:潘存云
vA1 = rω1
结构特点:两传动轴末端各有一个叉形支架,用铰链与中间的“十字形”构件相联,“十字形”构件的中心位于两轴交点处,
运动分析:
两轴平均传动比为1,但瞬时传动比是动态变化的。
在图示位置I, 以轴1为参考系,对A点有 :
以轴2为参考系,对A点有 :
vA2 = r’ω’2
= r cosαω’ 2
显然有 : vA1 = vA2
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设计:潘存云
其它位置:
代入得:
在图示位置II, 以轴2为参考系,对B点有 :
vB2 = rω”2
以轴1为参考系,对B点有 :
vB1 = r”ω1
= ω1 r cosα
同样有 : vB1 = vB2
代入得:
ω’’2=ω1 cosα
ω’2 〉ω1
=ω”
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