保距(正交)变换与仿射变换-LSEC.PDF

第四章 保距 (正交) 变换与仿射变换 2016 年 1 ⽉4 ⽇ ⼏何变换 • 研究⼏何对象 (点、向量、图形) 的变换 • 不同于 “坐标变换”– 集合对象不变 • 如: 平移、选择、反射、压缩等 • 主要研究⼏何对象在⼏何变换后⼏何性质的变换规律 1 平面的仿射变换与保距变换 1.1 一一对应与可逆变换 定义1. 称为映射, 是 在 下的像, 称为 在 下的原像. 定义2. ̸ 如果 ̸ , 则 称为单射; 对任意 , 存在 使得 , 则 称为满射. 既是单射又是满射, 这个映射称为双射, 或者⼀⼀对应. 定义3. 对任意 成立, 称为单位映射, 记作 . ◦ ◦ , 则 称为可逆 映射, 是其逆映射. 此时 , 称为可逆变换. 1.2 平面上的交换群 定义4. 平面上给⼀个向量 , . 对任意 , . 称 为平移, 为平移量 易知: . 定义 5. 取定平面上⼀点, 角度, . 对任意 , 使得 为 绕 选择 所得. 称 为旋转, 为旋转中⼼, 为旋转角. 易知: . 是以 为中⼼的中⼼对称变换. 定义6. 取定平面上⼀条直线, . 对任意 , 是 关于 的对称点. 称 为反射, 为反射轴. 易知: . 1 1 平面的仿射变换与保距变换 2 定义 7. 取定平面上⼀条直线 , ⼀个正常数, . 对任意 , , , , 位于 同侧. 称 为正压缩, 为压缩轴, 是压缩系数. 易知: . . 时为拉伸, 时为常意收缩. 定义8. ⼀个集合, 里面有⼀种满⾜结合律的运算, 如果: 1. 中元素都可逆; 2. , 对任何 成立; 3. , 对任何 成立. 则称 是⼀个群. 命题 1. 对于复合运算, • 平移变换是⼀个群; • 中⼼是定点的旋转变换也构成⼀个群; • 上述所有变换及其复合也组成⼀个群. 1.3 保距变换 定义9. 平面 上的变换 , 如果 称为 上的保距变换. • 平移、选择、反射都是保距变换; • ◦ 是保距变换 (滑反射); • 保距变换的复合仍然是保距变换. 定理 1. 保距变换可逆. 证明思路: 第⼀步单射, 这根据定义直接可得. 接着根据三⾓形两边之和⼤于第三边, 得知保距变 换将三⾓形映射为三⾓形, 再根据单射, 可知不