第四章 虚功原理及结构位移计算-1.ppt

* 第 四 章 §4-1 位移计算概述 结构的位移 线位移：结构上某点沿直线方向相对于原位置移动的距离 角位移：结构上某界面相对于原位置转动的角度 位移计算的目的： （1）验算结构的刚度 （2）为超静定结构的内力计算做准备 §4-2 刚体的虚功原理及其应用 计算静定结构内力的另一个普遍方法—虚功原理，它等价于平衡方程。 一、虚功原理 1、实功与虚功 实功是力在自身引起的位移上所作的功。如 T11，T22， 实功恒为正。 虚功是力在其它原因产生的位移上作的功。如T12， 如力与位移同向，虚功为正，反向时，虚功为负。 P1 P2 Δ11 Δ22 Δ12 荷载由零增大到P1，其作用点的位移也由零增大到Δ11，对线弹性体系P与Δ成正比。 Δ P Δ11 P1 元功： 再加P2， P2在自身引起的位移Δ22上作的功为： 在Δ12过程中，P1的值不变， Δ12与P1无关 dT O A B ΔKj 位移发生的位置 产生位移的原因 设体系上作用任意的平衡力系，又设体系发生符合约束的无限小刚体体系位移，则主动力在位移上所作的虚功总和恒等于零。 两种应用: 虚设位移—虚位移原理求静定结构内力。 虚设力系—虚力原理求刚体体系的位移。 RC A B C a b P X X P 几何关系： 或设 相应的 小结：1）虚功原理（这里是用虚位移原理）的特点是用几 何方法解决平衡问题。 2）求解问题直接，不涉及约束力。 2、广义力与广义位移 作功的两方面因素：力、位移。与力有关的因素，称为广义力S。与位移有关的因素，称为广义位移Δ。 广义力与广义位移的关系是：它们的乘积是虚功。即：T=SΔ 1）广义力是单个力，则广义位移是该力的作用点的位移在力作用方向上的分量 P Δ m β 2）广义力是一个力偶，则广义位移是它所作用的截面的转角β。 3）若广义力是等值、反向的一对力P P P t t A B ΔB ΔA 这里Δ是与广义力相应的广义位移。 表示AB两点间距的改变，即AB两点的相对位移。 4）若广义力是一对等值、反向的力偶 m A B Δ m m ?A ?B 这里Δ是与广义力相应的广义位移。 表示AB两截面的相对转角。 二、应用虚功原理求解静定结构的约束力 P X A B C a b A B C a b P X 将求约束力的问题转化为求平衡力的问题 用虚位移原理求内力的问题 1）求截面C的弯矩 m b a c l m b a l b a c l q b a l q 2）求截面C的剪力 a b A B C P=1 A B C a b 三、虚力原理 已知 求 虚功方程 设虚力状态 小结： （1）形式是虚功方程，实质是几何方程； （2）在拟求位移方向虚设一单位力，利用平衡条件求出与已知位移相 应的支座反力。构造一个平衡力系； （3）特点是用静力平衡条件解决几何问题。 单位荷载其虚功正好等于拟求位移。 ——虚设力系求刚体体系位移 （1）C点的竖向位移 （2）杆CD的转角 A B C D A B C D 1 A B C D 1 已知位移 求 : 所得正号表明位移方向与假设的单位力方向一致。 求解步骤 （1）沿所求位移方向加单位力，求出虚反力； （3）解方程得 定出方向。 （2）建立虚功方程 (1) B A B A 1 A B ? ? 虚功方程： B A ? B A 1 ? A 例1、悬臂梁在截面B处由于某种原因产生相对转角d?，试求A点在i－i方向的位移 。 例2、悬臂梁在截面B处由于某种原因产生相对剪位移d?，试求A点在i－i方向的位移 。 例3、悬臂梁在截面B处由于某种原因产生轴向位移d? 试求A点在ｉ－ｉ方向的位移 。 B A B A ? B A ? 1 由平衡条件： 虚功方程： 当截面B同时产生三种相对位移时，在i－i方向所产生的位移?，即是三者的叠加，有： §4-3 变形体虚功原理及其应用 推导位移计算公式的两种途径{ 由变形体虚功原理来推导； 由刚体虚功原理来推导－局部到整体。 一、局部变形时的位移计算公式 基本思路： ds R ? ds ds R ds （1）三种变形： 在刚性杆中，取微段ds设为变形体，分析局部变形所引起的位移。 ds R ? ds ds R ds ? 1 （2）微段两端相对位移： 续基本思路：设 微段的变形以截面B左右两端的相对位移的形式出现，即刚体位移，于是可以利用刚体虚功原理求位移。 （3）应用刚体虚功原理求位移d?－即前例的结论。 或 二、变形体位移计算的一般公式 ? 一根杆件各个微段变形引