教育娱乐机器人嵌入式视觉系统的研究与实现.docVIP

　　教育娱乐机器人嵌入式视觉系统的研究与实现----教育教学论文 --第一章绪论 1.1研究背景和意义 教育娱乐机器人是专门以科普服务、激发人们学习兴趣、培养综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。它除了机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等。其中从外形来说，此类机器人可以分为两种:一种是有基本形状的机器人，人们可以在此基础上增加模块，进行改装。另一类是没有固定形状，只有一堆零部件的积木式机器人，人们可以根据白己的想象来自主搭建各种形状的机器人。两类机器人的基本结构主要包括主板、各种传感器、运动装置以及发声器等功能模块。 现在智能机器人教育最终形式主要表现在竞赛活动。通过竞赛，对学生的机器人设计能力、创新能力进行拉动，以一种模范的力量推动它全面地进入课程设置[[1l。教育娱乐机器人是人工智能领域与机器人领域的基础研究课题，是一个极富挑战性的高技术密集型项目。它涉及的主要研究领域有:机器人学、机电一体化、单片机、图像处理与图像识别、知识工程与专家系统、多智能体协调、以及无线通讯等等。教育娱乐机器人除了在科学研究方面具有深远的意义，它也是一个很好的教学平台。通过它可以使学生把理论与实践紧密地结合起来，提高学生的动手能力、创造能力、协作能力和综合能力。目前国家所提倡的素质教育中，能力培养是核心。教育娱乐机器人正提供了一个对学生的能力进行培养的大舞台。 而机器人视觉或广义上称之为机器视觉，它是机器人不可或缺的一部分。可以理解为这样一个过程，即利用视觉传感器获取三维景物的二维图像，通过视觉处理器对一幅或多幅图像进行处理、分析、和解释，得到有关景物的符号描述，并为特定的任务提供有用的信息，用于指导机器人或自动装置的动作。人类从外部世界获得的信息约有80%是由视觉获取的，由此可见视觉对于人的重要性。教育娱乐机器人如要有较高的智能，必然离不开视觉系统。目前，机器人的视觉系统与人的眼睛相比，功能还较简单，主要是对目标的识别和跟踪。由于美国起步较早和日本在电子及精密制造技术上的发达使他们在机器人研究的许多领域，包括机器人的视觉研究，都处于世界领先地位。因此机器人视觉系统的研究对教育娱乐机器人在我国的发展有深远的影响。 1.2教育娱乐机器人视觉系统研究现状 1.2.1教育娱乐机器人研究现状 说起机器人，我们头脑里马上会联想到那些会说话、会唱歌跳舞，而且有头有脚、长得像人富有金属质感的“天外来客”，其实那只是对机器人的狭义理解。机器人应该是一种可以代替人进行某种工作的自动化设备。它可以是各种样子，并不一定长得像人，也不见得以人类的动作方式活动。很多人会认为机器人距离我们的生活还很遥远。其实，机器人就存在于我们的身边，机器人时代己经拉开序幕。根据联合国欧洲经济委员会(UNECE)公布的一份调查报告显示，2007年末，家用机器人数量将会上涨6倍，将有410万家用机器人成为人类日常生活的左右手，家用机器人的增长趋势是与商用机器人的销售相辅相成的。随着技术的发展和数字产品的价格下降，教育娱乐家用机器人必将成为未来数字化时代的主导。美国iRobot机器人公司执行总裁科林·安格尔指出:“我们处于这样一个时期，机器人价格逐渐为人们接受，它们中的一部分确实能够完成现实工作一一我们目前最大的阻碍就是怀疑。”尽管如此，安格尔预言说:“我们完全有理由相信，十年之后每个家庭都将拥有一台机器人。” 日本是世界上第一台类人娱乐机器人的产地。类人机器人是孩子和科技迷梦寐以求的东西。科学家和艺术家也在这方面不断努力，试图给机器人一个人的外形，但“类人机器人”也是开发难度最高的机器人之一，因为大家希望从它身上看到人的表清和反应。目前，类人机器人可以用于娱乐和服务。科学家们正在开发更智能的软件，使机器人能和人交流并具备学习能力。从某种角度说，类人机器人的研发是真正考验人类智慧的行为。2007年，是教育机器人迅猛发展的一年，仅从中小学机器人竞赛一项来说，全国青少年机器人大赛、全国青少年电脑制作活动等国内大型机器人赛事，参加的人数都比往年大幅度增长，竞赛项目趋向系统化、多样化，体现出“以人为本”的思想。在2008年，这方面有更快、更好的发展 就国内来说，教育机器人在中小学的应用现状，一方面是建立青少年科学工作室，用以设置机器人科技创新项目，以成熟、成套为主，学生多使用图形化编程方法，控制器多为单片机，以单片机、计算机接口、传感器技术等课程实验为目标;再者是参加各类机器人竞赛，包括:RCJ(RoboCup Junior青少年世界杯)、全国青少年机器人大赛、全国青少年电脑制作活动、各类机器人足球比赛等。另一个方面是用于机器人教学，国内目前己有不少学校将机器人作为一种课外活动。大部分高校己建成机器人创新实验室(工程训练中心)，并开设专门的机器人课程，主要侧重智能控制