锅炉内胆温度实训实习 2.docVIP

目录 前言…………………………………………………………………………………1 一、实验装置简介…………………………………………………………………2 二、系统的组成与工作原理………………………………………………………3 (一)温度检测 …………………………………………………………………4 (二)温度变送 …………………………………………………………………4 (三)输入模块ICP-7033 ………………………………………………………5 (四)输出模块ICP-7024 ………………………………………………………5 (五)三相SCR调压模块 ………………………………………………………5 (六) MCGS组态环境及PID整定介绍…………………………………………5 1、PID控制器的参数整定 ……………………………………………………………………………………………………………6 三、调试分析………………………………………………………………………7 (一)操作介绍 …………………………………………………………………7 (二)三种控制参数设定比较 …………………………………………………7 四、总结体会………………………………………………………………………10 五、系统总图………………………………………………………………………11 前言 随着工业技术的更新，特别是半导体技术，微电子技术、计算机技术和网络技术的发展，自动化仪表已经进入了计算机控制装置时代。在石油、化工、制药、热工、材料和轻工等行业领域中，以温度、流量、压力、液位成分为主要被控变量的控制系统都称为“过程控制”系统。 过程控制就是对过程装备及其系统的状态和工况进行监测、控制，以确保生产工艺有序稳定运行，提高过程装备的可靠度和功能可利用度。过程控制不仅在传统工业改造中起到了提高质量，节约原材料和能源，减少环境污染等十分重要的作用，而且已成为新建的规模大，结构复杂的工业生产过程中不可或缺的组成部分。随着计算机控制装置在控制仪表基础上的发展，自动化控制手段也越来越丰富。 在现代工业控制中，过程控制技术正为实现各种最优的技术经济指标、提高经济效益和劳动生产效率、改善劳动条件、保护生态环境等起到越来越大的作用。 本次实训实习就是利用THJ-2型高级过程控制实验装置为硬件基础对锅炉内胆水温控制系统进行调试，并采用MCGS组态软件在上位机上实现显示和控制。 目前，锅炉温度控制主要采用PID控制。PID控制由于具有简单、直观、鲁棒性好的特点，成为过程控制中最为常用的控制方式。 在工程实际中，调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。 PID控制是在PI控制的基础上再引入微分D的作用，从而使系统既无余差存在，又能改善系统的动态性能（如：快速性、稳定性等），所以便选用PID控制。 该系统为单输入单输出过程控制系统，结构简单只采用了一个测量变送器监测被控过程、一个调节器来保持一个被控参数恒定或在很小的范围内变化，其输出也只控制一个调节阀，故采用单回路控制系统。 其单回路控系统框图如下： 系统的控制原理： 本系统的控制任务是控制锅炉内胆温度等于给定值。 热电阻元件检测到温度信号后，通过变送器将加热炉温度信号转化为电流信号送到ICP-7033的A/D转换，转换为1～5V的电压信号，通过串行总线将信号输入计算机，MCGS组态环境下，根据控制要求，将信号与设定值比较得到电压偏差信号，输给PID控制器进行整定，然后将控制器的输出电压信号经过ICP-7024的D/A转换，转换为4～20mA的电流信号，作用调节阀，来调节燃料的流量，从而调节加热炉温度，反复循环，使加热炉温度达到设定值的要求，从而达到锅炉内胆水温的自动调节。 (一) 温度检测 温度检测是利用金属导体是电阻值随温度变化而变化的特性来进行温度测量的。锅炉内胆温度控制系统检测装置是用Pt100热电阻作为温度传感器。 铂热电阻 连接两端元件热电阻采用的是三线制接法，以减少测量误差。 在多数测量中，热电阻远离测量电桥，因此与热电阻相连接的导线长，当环境温度变化时，连接导线的电阻值将有明显的变化。为了消除由于这种变化而产生的测量误差，采用三线