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球机故障维修方法 一 球机电路结构及工作过程 1 控制中心通过光纤传输来的球机控制信号（光信号），由发送光端机接收处理后，送入球机内部的485通信芯片，经其放大送至球机主CPU处理。CPU将焦距、聚焦等信号送到摄像头（一体机）；将镜头垂直旋转与水平旋转控制信号送到相应的电机驱动芯片；将字符叠加信息送往字符叠加芯片。 2 摄像机镜头拾取的视频信号，经过放大后，送入发送光端机变成光信号，再通过光纤反馈到后端显示。 3 看门狗：看门狗具备软件抗干扰功能，当系统受到某种干扰进入死循环后，由于看门狗的作用，会在第一时间将系统软复位或进行初始化，从而使系统从死循环中摆脱出来。 4 I*2C读写存储器：由于系统应用软件程序量大，CPU本身存储器容量不足，必须借助外接存储器来扩充容量。I*2C即为片外可电读写的存储器。 5 从CPU及拨码开关：主CPU引脚资源有限，满足不了系统工程的要求，所以，必须扩充另外一个CPU来完成相应的功能，因为其依附于主CPU,故称为从CPU.在下面的框图中，次CPU肩负着与各拨码开关（波特率、通信协议、球机地址）的联系，将其拨码信息，以串行通信的形式，传递给主CPU处理。 6 字符叠加器：字符叠加芯片中存储了字符码（AISC码） 2 视频图像正常，镜头垂直方向不能控 这种故障范围很窄，也比较容易判断，因为只是一个方向不能控，其他均为正常，说明故障只发生在垂直电机驱动芯片、驱动电机、传动轮、传动带以及机械碰擦等问题。用万用表测量故障芯片各管脚的动静态特性，对比其正常状态下的静动态特性，以此判断是否芯片损坏。另外，用示波器观察驱动芯片的脉冲输入端和输出端应有如下波形： V ······ 1 0 1 1 0 1 t 驱动芯片脉冲输入端信号波形 V ······ T 驱动芯片输出端阶梯波 3视频图像正常，镜头水平方向不能控 故障类似1，不骜述。 4视频图像正常，镜头上下、左右都不能控 首先考虑控制设备与球机的地址、波特率、通信协议是否一致。 控制信号是由485通信芯片接收、放大，经过主CPU处理后送往脉冲分配芯片的。因为上下左右都不能控，所以故障多发生在脉冲分配及其前面控制信号的链路中，考虑到图像正常，那么主CPU损坏的可能性就很小了（按机型而论），除此之外，故障基本定位在485芯片、驱动脉冲分配芯片以及有关控制信号链路上的硬件连接上了。此外，这种故障也可能会发生在驱动芯片的供电电源上。用万用表测量故障芯片各管脚的动静态特性，对比其正常状态下的静动态特性，以此判断是否芯片损坏。用示波器观测相关引脚波形时，可参考下图。 V ······· 1 1 1 0 1 1 t 485芯片输入、输出端的波形 V ······ 1 0 1 1 0 1 t 脉冲分配芯片输入、输出端信号波形 视频图像正常，上下或左右能控 但控制失常。 此故障分为两种情况：a 球机外部问题，由于光纤、接发送光端机、环境干扰、以及端口匹配等问题，使得进入球机的控制信号不再完整或部分丢失，造成控制失常。这种情况下可根据不同的现象，做相应的处理。b 球机内部问题，造成这种故障的球机内 部电路有：485芯片、主CPU、脉冲分配、电机驱动芯片、供电电源以及传送带松动等机械碰擦。用万用表测量故障芯片各管脚的动静态特性，对比其正常状态下的静动态特性，以此判断是否芯片损坏。这种故障很难用示波器观测。 镜头控制正常，无图像 球机摄像头拾取的图像信号与主CPU没有直接的联系，通过摄像头本身自动调整后，通过电子开关后通过视频放大器输出。所以故障一般出现在摄像头、电子开关、视频放大器上。用万用表测量故障芯片各管脚的动静态特性，对比其正常状态下的静动态特性，以此判断是否芯片损坏。用示波器观测相关引脚波形时，可参考下图。 镜头上下、左右旋转控制正常，但图像的聚焦或光圈不可控 这种故障一般是摄像头本身故障所致。 镜头上下、左右旋转控制、图像聚焦和光圈均正常，但图像对比度下降 这种故障仅出现在视频放大器和视频信号传输链路上，用示波器测量相关引脚的波形，会发现亮度信号低于0.7。 1 看门狗 I*2C存储器 485信号