推进剂跌落释放装置.docVIP

技 术 交 底 书 专利名称： 推进剂跌落释放装置 交底问题联系人： 交底人Tel： Fax： E-mail： 术语解释： 一、本发明（实用新型）解决的技术问题是： 本发明主要应用与推进剂的安全跌落释放。 本发明主要包括限位装置、牵引装置和释放装置组成，其中的限位装置为钢板平台，牵引装置主要由定滑轮、钢丝、手动绕丝装置组成，释放装置主要由上端盖、筒体、弹簧顶杆、下端盖、弹珠顶紧机构组成。本发明主要用于推进剂的高度跌落试验，在该装置上升到一定高度后能自动将推进剂安全释放。本结构简单、操作方便、实用可靠、成本低廉、安全可靠；无需外接动力驱动，通过机械运动即可实现自动吊装拖曳领域。机械式自动锁放装置它包括活动端和固定端；还包括信号系统；活动端由连杆和锁定槽固定连接构成；固定端由固定端支架、锁定爪和销轴组成，固定端支架与锁定爪经销轴连接；固定端支架中设有导向套；信号系统由触点开关及指示灯组成，触点开关安装在导向套上，或安装在被拖曳物上。油田钻采自动机械夹钳领域自动机械夹钳由钳座、钳嘴、单连杆、双连杆、油缸、弹簧座、柱塞等构成，钳座的一端安装有钳嘴，钳嘴端尾装有通过单连杆连接的双连杆，钳座的另一端设有弹簧座和拉杆，拉杆的一端与单连杆固接，另一端与弹簧座固接，弹簧座中间设有油缸和柱塞。工作时，液压油通过油缸给柱塞推力，当推力大过弹簧的张力时带动拉杆、单连杆及双连杆向前运动，钳嘴打开。当油缸回油柱塞的推力消失时，弹簧的张力带动拉杆、双连杆和钳嘴等一起回缩，而使钳嘴夹紧。解决了现有夹钳自动化程度差，操作复杂以及夹持物容易滑落的问题；且具有结构简单、使用安全可靠的特点。特别适用于石油钻修井作业中使用。换刀机械手通过下支座安装在刀库和数控机床刀架之间，机械手步进电机和涡轮蜗杆减速器带动上支架上的中臂实现机械手在竖直平面内旋转；中臂上装有中臂气缸带动前臂滑道沿中臂方向伸缩来实现装卸刀动作；前臂滑道上装有前臂气缸带动前臂滑块沿前臂方向伸缩，配合前臂滑块上的手爪夹持气缸来实现抓刀动作；刀库通过刀库步进电机和涡轮蜗杆减速器来实现转动；机械手和刀库通过ＰＬＣ控制模块来控制；通过可移动掌上控制器来无线控制ＰＬＣ控制模块，其通信是通过可移动蓝牙模块和机械手蓝牙模块来实现。机械式自动锁放装置申请号/专利号：201120511445发明设计人：颜曦;郑鹏鹏;吴登明;江绍春;范宗夏;张宏武;刘翔;王婷自动机械夹钳装置申请号/专利号：201020039391发明设计人：李家安;刘嗣云;阊琳数控机床换刀机械手申请号/专利号：200910184499发明设计人：顾寄南;吕纪威;张庆峰;郑立斌;牛军燕;周正强;师二产 图（1） 主要部件释放装置描述：释放装置主要由上端盖、筒体、弹簧顶杆、下端盖、弹珠顶紧机构组成。钢丝通过上端盖中心孔穿出，防止弹簧顶杆顶偏，与筒体连接采用L型转扣，L型槽底部有一小槽防止筒体在上升过程晃动跌落。筒体上端焊接有两个销钉与上端盖连接，侧面装有弹簧顶杆，在上升到指定高度与限位板接触将下端盖顶开，然后被弹簧自动复位。下端盖连接是使用旋转螺丝连接，使下端盖可以自由的打开与关闭，在下端盖的下端焊接着弹珠顶槽体。弹珠顶紧机构是在一圆柱体钻一比钢珠小0.5MM的孔，用螺丝将弹簧固定，通过螺丝调节弹簧的行程，确定弹珠的顶紧力。实物图为图二。 图（2） 五、本发明（实用新型）的关键点和欲保护点是： 本发明关键点主要为以下： 触发装置。触发装置主要采用弹簧顶杆触发，在释放装置上升到一定高度，使顶杆接触限位板，通过限位板使顶杆顶开下端盖。 弹珠顶紧机构。弹珠顶紧机构是用螺丝将弹簧固定，通过螺丝调节弹簧的行程，确定弹珠的顶紧力，通过调节弹珠顶紧力即可调节下端盖的承载力，在筒体内推进剂的可以此来确定可放入量。 上端盖与筒体连接采用L型槽连接，操作简单，安全可靠。 六、与第二条所属的最好的现有技术相比，本发明（实用新型）的优点： 本结构简单、操作方便、实用可靠、成本低廉、