山东大学振动试验1~12全!!.pptVIP

Simulink振动仿真实验 1.单自由度无阻尼自由振动 1.单自由度无阻尼自由振动 1.单自由度无阻尼自由振动 建立微分方程要点： 描述系统运动的坐标系原点取为静平衡位置时质量所在位置 在质量沿坐标正向有一位移的情况下考察质量的受力情况 1.单自由度无阻尼自由振动 1.单自由度无阻尼自由振动 参数设置：令k=100，m=10， 初始状态：初始速度为0，位移为1 在框图中：修改乘法器的值为-10修改Integrator1的Initial condation为1（双击修改） 1.单自由度无阻尼自由振动 1.单自由度无阻尼自由振动 1.单自由度无阻尼自由振动 1.单自由度无阻尼自由振动 用到的模块： 2.简谐波形的里沙茹图形分析 里沙茹原理 ：在示波器的x轴和y轴上分别加上简谐振动信号，只要两信号频率之比ωx:ωy是正有理数，示波器上便可显示出一个稳定的合成运动轨迹图形；并且，若图形与y轴的交点数为m，与x轴的交点数为n，则其频率比为 ωx : ωy=m : n 2.简谐波形的里沙茹图形分析 同频简谐信号的里沙茹图 椭圆方程——与两信号间的 相位差有关，特别当φ =90°， 图像是正椭圆。 2.简谐波形的里沙茹图形分析 利用示波器上的里沙茹图进行频率分析： X轴=已知简谐信号（可由信号发 生器提供） Y轴=待分析简谐信号 改变X轴信号频率→里沙茹图形成为稳定椭圆→信号发生器输出频率=待测信号频率 2.简谐波形的里沙茹图形分析 参数设置：k=100N/m, m=1kg →?n=10rad/s sin wave参数：Amplitude 1; Frequency 8,10,12 初始状态：①x0=1, v0=0→?=90?； ②x0=0, v0=1→?=0?； ③ x0=1, v0=10→?=45?； ④ x0=1, v0=?10→?=135?； ⑤ x0=0, v0= ?1→?=180? XY Graph参数 x-min -2; x-max 2; y-min -2; y-max 2 2.简谐波形的里沙茹图形分析 仿真结果示例 3.单自由度有阻尼自由振动 3.单自由度有阻尼自由振动 3.单自由度有阻尼自由振动 参数设置：令k=100，m=10，c=10 初始状态：初始速度为0，位移为1 在框图中：分别修改对应的常数值 3.单自由度有阻尼自由振动 3.单自由度有阻尼自由振动 用到的模块： 4.衰减振荡的阻尼比的估计 参数：k=100，m=10, c=2 初始条件：x0=1, v0=0 初始振幅为1，约7个周期时衰减为0.25，对数减幅： ?=(ln4)/7?0.099 阻尼比???/2??0.032 理论值?=0.5c(km)?0.5 ? 0.032 5.单自由度有阻尼+正弦激励 5.单自由度有阻尼+正弦激励 5.单自由度有阻尼+正弦激励 参数设置：令k=4，m=1，c=0.2 初始状态：初始速度为0，位移为0.05 在框图中：分别修改对应模块的数值 5.单自由度有阻尼+正弦激励 响应趋于稳态的过程 5.单自由度有阻尼+正弦激励 5.单自由度有阻尼+正弦激励 5.单自由度有阻尼+正弦激励 5.单自由度有阻尼+正弦激励 5.单自由度有阻尼+正弦激励 5.单自由度有阻尼+正弦激励 5.单自由度有阻尼+正弦激励 5.单自由度有阻尼+正弦激励 5.单自由度有阻尼+正弦激励 5.单自由度有阻尼+正弦激励 5.单自由度有阻尼+正弦激励 用到的模块： 6.利用速度共振的里沙茹图进行固  有频率和阻尼系数分析 速度共振时激励力与速度响应同相位 X轴=简谐激励力 Y轴=速度响应 改变激励频率→里沙茹图形成为斜直线→速度共振 阻尼系数c=速度共振时里沙茹图(直线)的斜率 若用位移或加速度响应信号配合激励力信号判断速度共振，则共振条件是里沙茹图形成为正椭圆 。 6.利用速度共振的里沙茹图进行固 有频率和阻尼系数分析 系统构成及参数 6.利用速度共振的里沙茹图进行固 有频率和阻尼系数分析 改变激励频率：?=1.2；1.6；1.8；1.9；1.95；2；2.05；2.1；2.2等 7.频响特性分析 系统构成及实验原理：改变激励频率，并利用Scope记录响应的幅值和相位，描点法绘制Bode图。 7.频响特性分析 正弦阶