机械设计基础课件第12章蜗杆传动.ppt

蜗杆传动 蜗杆传动是机械传动中的一种重要形式。其涉及的理论知识与齿轮传动有共同点又有不同之处。 本章介绍蜗杆传动的特点，传动类型、参数计算、设计理论（受力分析和强度计算）、润滑、效率及热平衡计算、结构设计。 蜗杆传动的类型 1）模数m和压力角a 2）蜗杆分度圆直径d1和直径系数q 蜗杆传动的几何尺寸计算（表12-3） 普通蜗杆传动的效率润滑与热平衡1 普通蜗杆传动的承载能力计算2 力方向的确定 结果：蜗杆传动与斜齿轮传动 普通蜗杆传动的效率润滑与热平衡4 普通蜗杆传动的效率润滑与热平衡5 基本要求 1、掌握蜗杆传动的几何参数的计算及选择方法，着重了解杆径系数q的含义及引入此系数的重要性； 2、掌握蜗杆传动的受力分析及强度计算； 3、了解蜗杆传动的热平衡原理和计算方法； 4、了解蜗杆的种类、特点、变位及蜗杆轴的挠度计算； 5、掌握蜗杆、蜗轮的结构、润滑方法. 重点与难点 1、重点：蜗杆传动的失效形式和计算准则；蜗杆传动的受力分析；蜗杆传动的强度计算；蜗杆传动的效率和热平衡计算. 2、难点：传动的受力分析和不同条件下参数的正确选用. 本章作业 二、蜗轮的结构 　　为了减摩的需要，蜗轮通常要用青铜制作。为了节省铜材，当蜗轮直径较大时，采用组合式蜗轮结构，齿圈用青铜，轮芯用铸铁或碳素钢。常用蜗轮的结构形式如下： 整体式蜗轮 配合式蜗轮 拼铸式蜗轮 螺栓联接式蜗轮 各力关系： 一、蜗杆传动的受力分析 将作用在齿面节点上的法向力Fn仍分三个相互垂直的分力：圆周力Ft、径向力Fr、轴向力Fa 12-5 蜗杆传动的强度计算 ω2 ω1 Ft2 Fa2 P Fr2 Ft1 P Fa1 Fr1 ? 各力大小： 1）蜗轮转向 已知：n1、旋向→求n2 左、右手定则：四指n1、拇指反向：啮合点v2→n2 2）各分力方向 Fr：指向各自轮心 Ft 蜗杆与n1反向 蜗轮与n2同向 Fa 蜗杆：左、右手定则 蜗轮： n2 n1 3）旋向判定 蜗轮与蜗杆旋向相同。 v2 方向判定： ∵ Fr1 Fr2 Ft2 Fa1 n2 Ft1 Fa2 ⊙ Fr1 Fr2 Ft2 Fa1 x Ft1 x ⊙ Fa2 例、标出各图中未注明的蜗杆或蜗轮的转动方向，绘出蜗杆和蜗轮在啮合点处的各分力的方向（均为蜗杆主动）。 n1 1 2 n1 1 2 n2 2 1 n2 Ft2 Fa1 ? Ft1 ? Fa2 Ft1 Fa2 n2 ? Ft2 ? Fa1 n1 Ft2 Fa1 Ft1 ? ? Fa2 径向力Fr 的方向：略 讨论：两级展开式减速器传动如图：蜗杆传动与斜齿轮传动 已知：主动蜗杆旋向和转向，为使中间轴上两齿轮 所受的轴向力相互抵消一部分，试在图中标出各轮螺旋线 方向，各轮轴向力、径向力和圆周力的方向 n1 Fa1 Fr1 Ft1 n1 n2 n2 n3 g b2 b3 b4 Ft2 Fr2 Fa2 Fa3 Fa4 Ft3 x ⊙ Ft4 Fr3 Fr4 传动系统如图，已知轮4为输出轮，转向如图，试求：1、蜗杆、蜗轮的旋向； 2、标出各轮受力方向。 1 2 3 4 n4 n3 n2 Fa3 Fa2 Ft1 ? Fa1 ? Ft2 ? Ft3 ? Ft4 例 Fa4 n1 径向力Fr 的方向：略 二、圆柱蜗杆传动的强度计算 1）强度计算主要针对蜗轮轮齿（材料原因）。 2）中间平面内相当于齿条与齿轮啮合， 蜗轮类似斜齿轮。 特点： 因此， 蜗轮轮齿的强度计算与斜齿轮相似， 其强度公式可仿照斜齿轮的计算方法推导。 不同的是：是仿照圆柱齿轮进行齿面及齿根强度的条件性计算，并在选取许用应力时，根据蜗轮的特性来考虑胶合和磨损失效因素的影响。 设计式 —— 设计出中心距 后，根据预定的传动比i查表12-2选定中心距 a，及 相应的蜗杆、蜗轮参数m、d1、z1、z2。 校核式 —— 一、蜗轮齿面接触疲劳强度计算 由赫芝公式（Hertz）按中间平面内参数进行强度计算 说明： 1）计算蜗轮齿面强度，且效率低，故用蜗轮转矩， T2 = η i T1 2）ZE——弹性影响系数,对于青铜或铸铁蜗轮与钢蜗杆配对时， ZE＝160MPa1/2 Zρ初值 a 设计时： 未知，初选 值 3）Zρ — 接触系数，考虑齿面曲率和接触线长度对接触强度的影响，数据（d1/a）查图12-18。 初选 d1/a 当i ＝70～20时： d1/a＝0.3～0.4 当i ＝20～5 时： d1/a＝0.4～0.5 许用应力与蜗轮材料有关 蜗轮材料为铸造锡青铜（强度极限小于300MPA）时： 主要失效形式是点蚀，[σH]=KHN[σH]，[σH]’见表12-7 蜗轮材料为高强度铸造铝铁青铜或灰铸铁时： 主要失效形式是