液压与气压传动经典课件 第七章.pptVIP

7.1.1 一般换向回路 手动换向回路 电磁换向回路 电液换向回路 机动换向回路 双向变量泵换向回路 7.1.2 锁紧回路 7.2 压力控制回路 作用: 调定和稳定系统或某个支路的压力，保证执行机构获得所需要的推力和扭矩，并且安全可靠地工作。 卸荷回路之一 卸荷回路之二 卸荷回路之三 7.3 速度控制回路 1.进油节流调速回路 3.旁路节流调速回路 顺序回路之一 顺序回路之二 顺序回路之三 3. 调速阀串联的速度切换回路 基本回路 速度切换回路 速度控制回路 制动是指使工作机构（缸和马达）平稳地由运动状态转成静止状态。 7.3.6 制动回路 缸在任意位置的制动 可采用锁紧回路来制动，如：单向阀锁紧、液控单向阀锁紧及液压锁、中位机能等。 液压马达的制动回路 可采用溢流阀实现马达的制动。 基本回路 制动回路 速度控制回路 同步回路的作用是：保证系统中两个或多个执行元件（缸或马达）在运动中以相同的位移或速度（或固定的速比）运动。 影响同步运动的因素很多，如：外负载、泄露、摩擦阻力、制造精度、结构弹性变形以及油液中的含气量等都会使运动不同步。因此，在实际应用中，应根据要求的同步精度的高低来选择或设计相应的同步回路。 作 用 同步回路的选用 7.4 同步回路 基本回路 同步回路 刚性连接的同步回路 特点: 刚性连接同步回路工作可靠，但偏载大时，会产生缸与活塞的单边磨损。适用于各液压缸相互靠近的系统；也适用于气动系统。 同步回路之一 用刚性梁、齿轮及齿条等机械零件，使两缸活塞杆建立刚性的运动联系，强制实现位移同步。 基本回路 同步回路 该回路中，溢流阀的状态应是怎样的？ Pp如何确定？ v如何确定？ 基本回路 节流调速回路 速度控制回路 进油节流调速回路的基本特性： （1）速度—负载特性： A. 活塞上力的平衡方程： B. 活塞运动的流量方程： C. 泵 输 出 流 量 方 程： D. 节流阀小孔流量方程： E. 节 流 阀 前 后 压 差： （忽略泄漏及摩擦） 基本回路 节流调速回路 速度控制回路 速度—负载特性曲线： （1）当节流阀（AT）的面积一定时，随负载（F）的↑，速度（v）↓，且呈抛物线规律变化，即：F ↑, v 变化越剧烈。 （2）当负载（F）一定时，随节流阀（AT）的↑ ，速度（v） ↑。 基本回路 节流调速回路 速度控制回路 速 度 刚 度 —— 把特性曲线上某一点切线斜率的倒数称为速度刚度。 即： 速度刚度（T）反映了调速回路对负载变化的适应能力。T值越大（θ越大），说明该调速回路在静态下，v受F波动的影响越小，即该回路适应负载变化的能力越好。 当AT一定时， 当F一定时， 即：当AT一定时，重载区域比轻载区域的速度刚度值小，性能差； 即：当F一定时，节流口面积（ AT ）越大，其速度刚度（T）值越小，性能差； 基本回路 节流调速回路 速度控制回路 （2）功率特性： 当不考虑液压泵、液压缸和管路的功率损失时： 液压泵的输出功率： 液压缸的有效功率： 功率损失： 溢流损失 节流损失 + （3）回路效率： 当负载恒定时，p1，pp， qp均为定值，效率与流量q1成正比。 ◆进油节流调速回路适用于 “低速轻载” 场合！ 基本回路 节流调速回路 速度控制回路 该回路中，溢流阀的状态应是怎样的？ Pp如何确定？ v如何确定？ 2.回油节流调速回路 基本回路 节流调速回路 速度控制回路 ◆ 回油节流调速回路与进油节流调速有着完全一样的v—F特性及功率特性和回路效率，但两者也存在差异。 基本回路 节流调速回路 速度控制回路 执行机构的运动平稳性：“回”优于“进”。 油液发热对泄漏的影响：“回”优于“进”。 整个系统的密封防漏性：“进”优于“回”。 起 动 时 的 冲 击 现 象：“进”优于“回”。 承 受 负 值负载的能力：“回”优于“进”。 （如提升机械在重物放下的情况工作时属负值负载。） 进油节流调速回路 和出油节流调速回路的比较 基本回路 节流调速回路 速度控制回路 该回路中，溢流阀的状态应是怎样的？ Pp如何确定？ v如何确定？ 基本回路 节流调速回路 速度控制回路 ◆当AT一定时，F越大，v越小，速度刚度T越大； ◆当 F一定时， AT越小，v越大，速度刚度T越大； ◆旁路节流调速回路适用于 “高速重载” 场合！ 7.3.2 容积调速回路 工作原理 通过改变变量泵或变量马达的排量来调节执行机构运动速度的回路称为容积调速回路。 回路特点 由于没有溢流和节流损失（与节流调速回路相比较），因此其功率损耗小，回路效率高，油液温升小