现代制造装备及其自动化第4章 传动设计(齿轮计算速度求法已改).pptVIP

思 考 题 三、传动轴的安装 传动轴的轴承以深沟球轴承为主，也可用圆锥滚子轴承。 深沟球轴承: 噪声小、发热小，应用较多。 圆锥滚子轴承: 装配方便，承载能力较大，还可承受轴向载荷。 载荷较大的地方还可用圆柱滚子轴承。 考虑到工作时，轴的温度将高于箱体。为使轴有热膨胀的余地，装深沟球轴承的传动轴，常一端轴向固定，一端轴向自由. 四、齿轮在轴上的布置和排列 1、滑移齿轮布置 在变速传动组内，应尽量使较小的齿轮成为滑移齿轮，使滑移省力。 滑移齿轮必须使原处于啮合状态的齿轮完全脱开后，另一个齿轮才开始啮合。因此，双联滑移齿轮传动组占用的轴向长度为B＞4b，三联滑移齿轮传动组B7b。 2、一个变速组内齿轮轴向排列 齿轮的轴向排列，应尽量缩短轴向长度。 (1) 窄排列与宽排列。滑移齿轮一般采用窄排列，若滑移齿轮采用宽排列，轴向尺寸较大。 (2) 小齿数差排列。当三联滑移齿轮相邻齿数差小于4时，可采用小齿数差排列方式。使最大与最小齿轮的齿数差不小于4即可，但轴向尺寸较大。 转速图的其他方案 1、 优点: 轴I、Ⅱ、Ⅲ的最高转速和为(500+500十710)r／min＝1710r/min，前面方案的710×3＝2130r／min降低了约20％，有利于减少发热和降低噪声。缺点是轴I、 Ⅱ的最低转速要低一些，故这两根轴及传动组a和b的齿轮模数部有可能要略大一些。被动带轮直径也要大一些。 2、 皮带传动副的传动比仍为1：，但改变传动组a的传动比。这个方案避免了被动带轮直径加大的缺点，带来的缺点是传动组a的最大被动齿轮尺寸较大。 五、扩大变速范围的方法 变速级数： 最后扩大组的变速范围： 一般最后扩大组的传动副数为2，即 1、增加传动组 增加一个变速组可以增加总变速范围。 例， 的变速系统， 结构式为：12=31×23×26 增加一个两个传动副的变速组，结构式为： 12=31×23×26×212 但 要把新增加的变速组的变速范围缩小到最小的许用范围， 12=31×23×26×2（12-6） 总变速范围增加到 缺点：这种方法有转速重复，轴数增加，结构复杂，应用较少。 2、采用背轮机构 3、采用分支传动 电动机 R?, Z? R”, Z” R’, Z’ 例，CA6140 低速分支：18=21×32×26×2（12-6） 高速分支：6=21×32 优点：既可扩大变速范围，又可缩短高速传动链，从而提高了传动效率，减小了噪声。 六、齿轮齿数的确定 1、齿轮齿数确定的原则和要求 1）齿数和不应太大，推荐齿数和s≤100～120。 2）齿数和不应太小，需从下列限制条件中选取较大值： 为了保证小齿轮不产生根切，以及主传动具有较好的运动平稳性等，Zmin ≥17； 满足齿轮结构限制的要求； 受两轴组件最小中心距的结构限制，齿数和不能太小。 2、查表法确定齿轮齿数 例，传动组a， …60，62，64，66，68，70，72，74， … … 60，63，65，67，68，70，72，73，75， … … 60，63，66，69，72，75， … 取齿数和为72，从表中查出小齿轮齿数为： 3、三联滑移齿轮的齿数关系 4.3 计算转速 一、机床的功率转矩特性 专用机床：在特定工艺条件下个传动件所传递的功率和转速是固定不变的，传递的扭矩也是固定的。 通用机床：转速范围大，传动件所传递的功率和转速是变化的。 执行件——直线运动 因为 Vf→F（切削力或者进给力）影响不大。所以对拖动直线运动执行器官的传动件，在任意转速下都有可能出现最大转矩即： 工作台 2、执行件——旋转运动 d工 F 主轴的转速取决削速度和旋转件的直径。 若F,v一定，d↑→n↓→T↑ 但P=T·n=Fmax·v=Pmax ————恒功率 对于通用机床，主轴的最低几级转速常用于宽刀光车，攻螺纹，铰孔，精镗等，不需要传递全部功率，此时主轴的输出转矩不随n↓而增大，而是保持不变，此时传递的功率下降。 机床主轴整个转速范围分为两个区域： ①nj→nmax为恒功率区，即主轴能传递全部功率。 在此区域内，n↑，T↓ ②nj→nmin为恒转矩区，主轴的最大输出转矩不再随转速的降低而加大，而是保持nj时的不变，所传递的功率，随转速n的降低而降低。 计算转速——把主轴能传递全部功率的最低转速nj T P Ⅱ Ⅰ n1=nmin nj n2=nmax 功率P(Kw)，转矩T(N·m) 二、机床主要传动件计算转速的确定 1、主轴计算转速的确定 大型机床：应用范围广，调速范围很宽，nj可取高一些。 精密机床、钻床、滚齿机