语音控制型小车.pdfVIP

维普资讯 · 工 程 技 术 · 语 音控 制 型 小 车 熊晓倩 ，胡 璞 (武汉职业技术学院 电子信息工程学院，湖北 武汉 430074) 摘 要：本小车是以凌阳 16住单片机 (SPCE061A)作为检测和控制核心，以语音识别技术和红外 检测技术作辅助实现语音控制、语音播报、自动悬崖避障、实时行程测量、实时行程显示等 多项功能。它是配合 61板及凌阳迷你小车设计的，应用SPCE061A的众多资源，设计出的 小车具有类似人的听觉(语音识别)，视觉(自动避障)和应答(语音播报)特色的功能。 关键词：语音控制；单片机；红外传感器；动态扫描 中图分类号：TP27 文献标识码：A 文章编号：1671—931X (2008)01—0075—04 随着科学技术 的发展 ，机器人的感觉传感器种类 车提供动力 ，所以又称前面的轮子为方 向轮 ，后面 的两 越来越多 ，其 中听觉和视觉传感器成为 自动行走和驾 个 轮子为驱 动轮 ，如图 1所示 。 驶 的重要部件。听觉和视觉的典型应用领域为 自主式 (二 )小车驱动 电路 智能导航系统。而在不要求清晰图像识别和丰富的语 小车驱动 电路 的主要作用是将来 自61板 的控制 音识别时 ，在只需粗略感觉系统中考虑使用接近视觉 信号转化为能够驱动电动机 的信号。该 电路包括两部 和听觉传感器是一种实用有效的方法 。 分 ： 1．动力驱动电路 一 、 原理分析与硬件电路图 动力驱动 由后轮驱动实现 ，负责小车 的直线方 向 (一)小车车体结构 运动 ，包括前进和后退 ，后轮驱动 电路是一个全桥驱动 小车为 四轮结构 ，其 中前面两个车轮 由前轮电机 电路 ，如 图 2所示 ：Q1、Q2、Q3、Q4四个三极管组成 四 控制 ，在连杆和支点作用下控制前轮左右摆动 ，来调节 个 桥臂 ，Q1和 Q4组成一 组 ，Q2和 Q3组成一组 ，Q5控 武 汉 职 业 技 术 学 院 学 报 二 0 0 小车的前进方 向。在 自然状态下，前轮在弹簧作用下保 制 Q2、Q3的导通与关断 ，Q6控制 Q1和 Q4的导通与 持中间位置。后面两个车轮由后轮电机驱动 ，为整个小 关断 ，而 Q5、Q6由 10B9和 IOB控制 ，这样就可 以通过 图1车体顶视 图图 图2后轮 电机驱地动 电路 收稿 日期：2007—10—25 作者简介：熊晓倩 (1982一)，女，武汉职业技术学院电子信息工程学院教师，学士，研究方向：传感器与智能控制。 维普资讯 武 汉职 业技 术学 院 学 报 二 0 0 工 程 技 术 EngineenngTechno~gy IOB。和 IOB控制 四个桥臂 的导通与关断控制后轮 电 (三 )电源 电路 机的运行状态 ，使之正转反转或者停转 ，进而控制小车 J10是 电源输 入接 口，6l板 的内核 SPECE061A 电 的前进和后退 。 压要求