实验3单回路控制系统2014.ppt

实验三 单回路控制系统运行与研究 2014年 4月 自动化系统与装置实验室 液位单回路自动控制系统 目的：通过对一个液位单回路控制系统的构建与操作，更深入理解一个工业自控系统的结构、工作原理以及投运步骤；掌握控制系统的调整方法—工程参数整定； 了解控制系统的几个环节： 被控参数：二级水槽中所贮存的液体容量—下水箱水位； 控制量：由控制阀操作的、进入水箱的管路流量。 对控制系统的要求：使被控参数（液位）能保持在设定值上，抵御一定的外部扰动，满足质量与安全的要求。 实验项目：构建一个满足上述基本要求的（单回路）控制系统，平稳地将其运行到自动状态；调整控制器的参数，以满足控制的质量要求。 1.实验目的与要求 ① 进行系统信号连线，构建一个单回路控制系统； ② 启动计算机与实验设备，手动操作该系统达到稳定，然后进行手动-自动的无扰动切换， ③ 调整控制器的参数，寻找满足控制要求的控制器参数（P、I、D ）； ④ 进行测试，判断是否达到希望的控制质量要求，通常应是一个渐进的稳定过程（如 4:1衰减过程)； 通常衰减比n应大于4。 测试应以随动（内部扰动）和定值（外部扰动）两种情况验证。 2.本实验的主要内容 液位单回路自动控制系统 液位单回路自动控制系统 右图是控制系统的结构图； 红色虚线及蓝色点画线代表待连接的信号线； 下图是从方通过框图来表示的单回路控制系统及需要连线的部分； 3. 单回