物理治疗学 17.第17章机器人辅助康复治疗.ppt

说明：移重至左侧 通过弯曲肘部实现移重 增加对健侧的减重（为什么？） 增加姿势的变换 上举一只胳膊或两只胳膊 抬头 如有需要，治疗师需要协助患者矫正关节位置 确定禁忌症 确定髋关节和膝关节被动伸展的活动范围 花时间安装好吊带支具并确定患者位置 开始时以低速进行训练 指导患者训练时不要对抗设备，另外要花一定时间来适应设备 向患者作以上说明 控制重心位置 如有需要，增加减重量 尝试斜坡模式 指导患者 放开单只胳膊支撑，直至两只胳膊都放开 抬头 如果条件允许：使用动态减重系统 安全起见：患者要一直使用吊带支具 支撑相末期时提高髋关节伸展度 每周至少3次训练，每次20分钟 训练越多效果越好 给予口头建议和反馈 设定训练目标 改善步态需要检查重心位置 单元训练方法 训练中需要持续的辅助 跑台训练时需要少量的治疗辅助 独立的跑台训练 在平坦的地面练习行走（使用或不使用行走辅具或矫形工具） 在不平坦的地面和台阶练习行走（使用或不使用行走辅具或矫形工具） LOKOHELP视频 康复机器人的概念和分类 康复机器人的举例和特征 机器人辅助训练的疗效 总结 总结 机器人辅助上肢功能练习的目标 上肢训练的条件和方法 Reogo举例 机器人辅助步行的训练目标 跑台和机器人训练 减重 治疗师辅助 LOKOHELP举例 物理治疗学目录 第一章 概论……………………………燕铁斌 中山大学孙逸仙纪念医院 第二章 关节活动技术…………………王俊 广东省工伤康复医院 第三章 体位转移技术…………………汪琴 第三军医大学附属西南医院 第四章 肌肉牵伸技术…………………陈和木 安徽医科大学第一附属医院 第五章 关节松动技术…………………燕铁斌 中山大学孙逸仙纪念医院 第六章 肌力训练技术…………………白跃宏 上海交通大学附属第六人民医院 第七章 牵引疗法………………………尚翠侠 西安交通大学医学院第一附属医院 第八章 平衡与协调训练………………金冬梅 中山大学孙逸仙纪念医院 第九章 步行功能训练…………………王翔 南京医科大学第一附属医院 第十章 神经发育疗法…………………黄杰 华中科技大学同济医学院附属同济医院 第十一章 本体神经肌肉促进技术………邱小红 长治医学院 第十二章 运动再学习技术………………范文双 哈尔滨医科大学附属第五医院 第十三章 强制性运动疗法………………杜平 齐齐哈尔医学院医学技术学院 第十四章 心肺功能训练…………………杜平 齐齐哈尔医学院医学技术学院 第十五章 引导式教育……………………范艳萍 佳木斯大学康复医学院 第十六章 虚拟环境训练技术……………李红玲 河北医科大学第二医院 第十七章 机器人辅助康复治疗…………李放 复旦大学附属华山医院 第十八章 直流电疗法……………………毛容秋 广西医科大学第一附属医院 第十九章 低频电疗法……………………毛容秋 广西医科大学第一附属医院 第二十章 中频电疗法……………………姜贵云 承德医学院附属医院 第二十一章 高频电疗法……………………姜贵云 承德医学院附属医院 第二十二章 光疗法…………………………吴军 大连医科大学附属第二医院 第二十三章 超声波疗法……………………王艳 黑龙江中医药大学附属第二医院 第二十四章 传导热疗法……………………刘曦 泸州医学院附属医院 第二十五章 压力疗法………………………张志强 中国医科大学附属盛京医院 第二十六章 磁疗法…………………………潘翠环 广州医学院第二附属医院 第二十七章 水疗法…………………………潘翠环 广州医学院第二附属医院 第二十八章 冷疗法与冷冻疗法……………王艳 黑龙江中医药大学附属第二医院 第二十九章 生物反馈疗法…………………李红玲 河北医科大学第二医院 第三十章 冲击波疗法……………………张志强 中国医科大学附属盛京医院 第三十一章 物理治疗文书…………………张志强 中国医科大学附属盛京医院 坐下的能力（也可用手支撑） 心血管状况：能够保持垂直的姿势10分钟，且血压没有降低 能理解治疗师的说明 下肢没有不稳定性骨折或严重的骨质疏松 在安装吊带的部位没有压力点或开放性创伤 使用吊带进行减重和保护 用于减重的吊带要固定在胸腔下部 尽可能少地控制减重的量（最大减重量不超