Kirchhoff弹性杆动力学建模的分析力学方法-物理学报.PDFVIP

See discussions, stats, and author profiles for this publication at: /publication/266585324 Methods of analytical mechanics for dynamics of the Kirchhoff elastic rod Article in Acta hysica Sinica -Chinese Edition- · August 2006 CITATIONS READS 18 32 3 authors, including: Li-Qun Chen Shanghai University 409 UBLICATIONS 4,8 9 CITATIONS SEE ROFILE Some of the authors of this publication are also working on these related projects: Analysis and enhancement ofenergy targeted transfer in nonlinear vibration systems (NNSFC View project Nonlinear vibration of continua View project All content following this page was uploaded by Li-Qun Chen on 20 March 2015. The user has requested enhancement of the downloaded file. 第 卷 第 期 年 月 物 理 学 报 %% H $$’ H ， ， ， NA- *%% :A * H ,9692 $$’ （ ） !$$$3#)$I$$’I%% $H I#H%3$( ,JG, KCLMEJ, ME:EJ, !$$’ J@;7 * K@O * MA? * !#$%%’’ 弹性杆动力学建模的分析力学方法! !） ） # ） 薛 纭 刘延柱 陈立群 !）（上海应用技术学院机械与自动化工程学院，上海 $$#% ） ）（上海交通大学工程力学系，上海 $$$#$ ） # ）（上海大学力学系，上海 $$#’ ） （ 年 月 日收到； 年 月 日收到修改稿） $$% ! ( $$’ ! !) 以杆的横截面为研究对象，讨论了其自由度，给出了截面虚位移定义，并定义变分和偏微分运算对独立坐标服 从交换关系 给出了曲面约束的基本假设，讨论了约束对截面自由度的影响以及加在虚位移上的限制方程 从 * * ’ 原理出发结合虚功原理，建立了弹性杆动力学的 ’