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TwinCAT SFC编程入门教程 Version 1.0 毕孚自动化设备贸易（上海）有限公司 2016 年3 月 SFC 编程入门 目录 一、 SFC 编程介绍1 二、 创建SFC 工程2 三、 SFC 编程基础入门5 1. Step 步5 2. Transition 转换8 3. 串行转移11 4. 选择分支11 5. 平行分支13 6. 跳转15 四、 SFC 进阶使用17 1. 输入输出步17 2. IEC 动作块19 3. SFC 标志位24 4. 宏（Macro）28 五、 SFC 综合使用举例31 六、 交通灯实例说明40 七、 结束语42 一、SFC 编程介绍 PLC 的编程语言主要有以下几种：梯形图（LD）、指令表（LI）、顺序功能图 （SFC ）、结构化文本（ST ）、连续功能图编辑器（CFC ）。这五种编程语言都是符合 IEC61131-3 标准的编程语言。 顺序功能图（Sequential Function Chart ）是近年来发展起来的一种程序设计语 言。它采用顺序功能图描述程序结构，把程序分成若干“步”（Step ），每个步可 执行若干动作。而“步”之间的转换靠其间的“转移”（Transition ）的条件来实 现。至于在“步”中要做什么，在转移过程中有哪些逻辑条件，则可以用其他任 何一种语言（例如ST 结构化文本）来实现。 SFC 编程的特点： 1、以功能为主线，条理清晰，便于对程序操作的理解和沟通；在程序中可 以很直观地看到设备的动作顺序。比较容易读懂程序，程序按照设备的 动作顺序进行编写，规律性较强。即使不是程序编写人员，在初看时， 也非常容易上手理解。 2、对大型的程序，可分工设计、采用较为灵活的程序结构，可以节省程序 设计时间和调试时间，在设备故障时能够很容易的查找出故障所处在的 位置，不用检查整个冗长的程序。 3、常用在系统规模大，程序关系较为复杂的场合。不需要复杂的互锁电路， 更容易设计和维护系统。 SFC 程序的基本运行顺序是：从初始步开始，依次执行每一个步，每次转移 条件成立时执行下一步，走到末尾会返回到初始步，然后进行循环执行。 1 二、创建SFC 工程 1. 打开TwinCAT3 软件，新建工程并且在PLC 下新建一个新Project 项目 注意： 由于TwinCAT3 软件新建的PLC 程序是默认生成使用ST 语言的主程序，所以 需要先将原先的主程序删除，添加新的使用SFC 语言的程序。 2. 删除POUs 下方的MAIN （PRG）主程序，和PlcTask 下方的MAIN 任务 2 3. 在POUs 下方添加新程序，并将编程语言手动选为SFC 顺序功能图； 4. 将创建好的SFC 语言程序POU 选中通过“拖动”，添加到Plc Task 中。 3 5. 这样就创建了一个以SFC 为编程语言的PLC 程序 4 三、SFC 编程基础入门 顺序功能表图编程语言的基本图形符号是步、转换和有向连线。 1. Step 步 顺序功能表图编程语言把一个过程循环分解成若干个清晰的连续的阶段，称 为“步” （Step ）。步的图形表示: Init St