现代液压系统分析及故障诊断讲课(276页).ppt

起重机 HD 控制 变量泵A4VG HW 控制 变量泵A4VTG EP 控制 变量泵A4VG EP 控制 EZ 控制 变量泵A4VG 混凝土输送泵液压系统 架桥机行走液压系统 f.闭式系统实例分析 架桥机行走液压系统原理图 混凝土输送泵液压系统原理图 1.3 泵控变量方式的种类及控制原理 液压系统对泵变量控制的要求： 1. 压力、流量和功率均可控制； 2. 流量控制范围大，可正向控制，也可负 向控制； 3. 较短的换向时间，较高的固有频率，适应闭环控制需要； 4. 阀控系统中，节能高效； 5. 较高的功率利用率—恒功率曲线； 6. 电子控制，实现柔性控制和远程控制。 a.压力控制变量 b.压差控制变量 c.带有反馈的排量控制变量 e.电子控制变量 d.速度感应变量 f.压力指令变量 g.逆向控制变量 1.3.1 液压油泵变量方式汇总 P control 压力信号控制 ? P control 负荷传感控制 Q control 机械反馈变量 DA-SSC control 速度感应变量 Electronic control 电子泵 Mooring Cont. 逆向控制 恒压控制 DR DP 恒功率控制 LR 负荷传感控制 DFR Pst i M n 伺服控制 HS / HS3 EO EP DFE 二次调节 DS1 压力指令控制 DRG q ? HD 液控变量 HW 手动变量 EP 电控变量 ± q 控制控制 A10V-DFE1 A4VSO E1 - S02 速度感应控制 DA Pres. Comm. 压力指令变量 液压泵 变量控制方式详细分类 DR 控制 变量泵A10V0 a.压力控制变量 变量泵A4VS0 FR 控制 变量泵A10V0 b.压差控制变量 DFR 控制 DFR 控制 变量泵A11V0 LR 控制 DFLR 控制 变量泵A10V0 变量泵A11V0 HD 控制 c.带有反馈的排量控制变量 变量泵A11V0 EP 控制 d.速度感应变量 DA 控制 变量泵A4VG EO 控制 变量泵A4VSO e.电子控制变量 HS 控制 变量泵A4VSO DS1 控制 变量泵A4VSO f.压力指令变量 DS1 控制 变量泵A10V(S)O 通过检测负载压力、流量和功率变化信号，向液压系统进行反馈，实现泵输出的流量、压力与负载匹配，以达到节能的目的。 负载敏感系统原理 1.4 负载敏感 定量泵负载敏感系统 变量泵负载敏感系统 结论：多执行机构负载压力和流量相差悬殊的 情况下，负载敏感系统也不节能。 1.4.1 负载敏感系统能量损失 系 统 原 理 图 1.4.2 抗流量饱和—LUDV系统 1.4.3 LUDV系统原理 （二） 液压传动系统原理及实例分析 CAD图 1、正面吊 原理图 3、支架搬运车 原理图 2、起重机 4、斗轮堆取料机 原理图 正面吊 卷扬BVD平衡阀 卷扬BVD阀作用分析 1.1.3 速度控制回路 c 快速运动回路 a 节流调速回路 速度控制回路 b 容积调速回路 d 快速换接回路 进口节流调速 出口节流调速 旁路节流调速 动画 动画 动画 a.节流调速回路 变量泵-定量马达 定量泵-变量马达 b.容积调速回路 变量泵-变量马达 c.容积调速回路 1.1.4 多执行器动作回路 b 同步动作回路 a 顺序动作回路 多执行器动作回路 压力控制顺序动作回路 动画 a.顺序动作回路 顺序动作回路： 压力控制顺序 动作回路 2.行程控制顺序 动作回路 3.时间控制顺序 动作回路 时间控制顺序动作回路 行程控制顺序动作回路 动画 b.同步动作回路 c 采用同步液压缸的同步动作回路 a 机械联接同步回路 同步动作回路 b 采用流量控制阀控制的同步动作回路 d 采用同步液压马达的同步动作回路 运河防洪闸 液压支架试验台 油压机 机械（刚性）同步回路 分流阀同步回路 同步缸同步回路 同步马达同步回路 液压系统回路实例分析 油压机 液压冲床 橡胶开炼机调距系统 1 2 3 液压系统回路实例分析 翻车机 轨道式牵引车 DCL 32捣固车 4 5 6 DC-32 DCL-32 翻车机 液压系统回路实例分析 高空作业车 核电站 清筛机 7 8 9 高空作业车 被打坏马达回程盘 液压系统内的铜屑 高空作业车行走马达损坏 大亚湾核电站设备 比例阀P口 密封件损坏 全断面道砟清筛机 挖掘工作装置 链轮 挖掘链 A6VM系列马达内部结构 柱塞和缸体之间的密