第3章GPS定位系统信号和接收机基本工作原理.doc

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第3章GPS定位系统信号和接收机基本工作原理

Chapter 3 GPS定位系统的信号和接收机的基本工作原理 GPS卫星信号采用组合码调制技术(伪随机码扩频技术) 组合码调制技术:将卫星导航电文(基带信号,D码)经伪随机码扩频技术成为组合码,再对L频段的载波进行正交调制( BPSK调制)。 作用:提高系统导航定位精度,使系统具有很高的抗电子干扰能力和极强的保密能力。 伪距:pseudo range,接收机到GPS卫星之间的距离。 §3-1 GPS卫星播发的信号 一、伪随机码 PRNC:Pseudo Random Noise Code (1)二进制随机序列: 特点:非周期性序列,不能预先确定,不能复制。 2、伪随机码 (1)伪随机序列:具有非随机序列自相关特性的有周期性的二进制序列。 (2)伪随机序列特点: 二进制序列 有周期性 有自相关性 (2)伪随机码:由二进制码组成的伪随机序列,由“多级反馈移位寄存器”产生。 3、伪随机码特征 (1)m序列,周期: (2)伪随机码“0”、“1”出现的概率大致相同。 (3)当自相关系数为1,码元完全对齐。 PRN码的优越特性: 可以在接收机内复制产生,只有相同结构的PRN码完全对齐时才产生强相关。 GPS接收机正是利用PRN码的这两个突出特性进行卫星识别和伪距测量。 4、伪码扩频技术(PRN技术) (1)复合序列(复合码):将多个周期较短的m序列按预定规则构成的一个周期较长的序列。 (2)GPS基带信号(D码):fundamental information 带宽Δ f = 50 HZ,传递速率V = 50 bit/s (3)伪随机码扩频技术:将基带信号(D码)通过扩频调制到伪随机码上(第一级调制)。 过程: 扩频--发射------传播------接收--解频    C/A码+D码 或 P码+D码 二、C/A码和P码 GPS定位系统采用码分多址技术(CDMA),给不同卫星指配不同结构的伪随机码。 CDMA:Code Division Multiple Access 1、伪随机码技术(PRN技术)作用: (1)识别不同卫星,捕获卫星信号(CDMA) (2)测定伪距(C/A码和P码) (3)传递导航电文(D码) (4)提高抗干扰能力( PRN技术) GPS定位系统通常采用两种伪随机码:C/A码和P码 伪随机码:C/A、P码 2、C/A码:粗码,Coarse Acquisition Code (1)定义:用于分址、搜捕卫星信号、粗测距,具有一定抗干扰能力,并提供民用的明码。 (2)特性 频率:f1 =1.023MHZ 数码率:Vu =1.023 M bit/s 码元宽度:tu =1/f1=0.97752μs (相当于293.1m) 码长:Nu =210-1 = 1023bit (两个10级反馈移位寄存器组合产生) 周期:Tu =Nu tu = 1023×0.97752μs =1 ms 搜索时间:1023bit/(50bit/s)=20.5s (50bit/s 搜索速率) 测量精度:29.3~2.93m(取误差为1/10~1/100) 3、P码:精码,Precise Code (1)定义:用于分址、通过C/A码获取卫星信号,精密测距,具有较强抗干扰能力,提供特许用户使用的受控密码。 (2)特性 频率:f1 =10.23MHZ 数码率:Vu =10.23 Mbit/s 码元宽度:tu =1/f1=0.097752μs (相当于29.3m) 码长:Nu =2.35×1014 bit (两组12级反馈移位寄存器组合产生) 周期:Tu =Nu tu = 2. 35× 1014 ×0.097752 μs = 266.4 d 实用上P码被分成38部分,每部分周期约7d,码长为 6.19 ×1012bit 搜索时间:6.19×1012 bit /(50bit/s)= 1.4 × 106 d (50bit/s 搜索速率) 测量精度:2.93~0.293m(取误差为1/10~1/100) 三、GPS卫星信号构成 基准频率:F=10.23MHZ,fundamental frequency D码: f = 50 HZ(低频信号) C/A码: tu =1/f1=0.97752μs ,相当于293.1m P码(Y码): tu =1/f1=0.097752μs ,相当于29.3m L1载波: f1=154F=1575.42MHZ,λ1=19.03cm L2载波:f2=120F=1227.60MHZ,λ2=24.42cm GPS载波信号生成: 四、卫星信号的调制 分为二级调制 第一级是导航电文调制到测距随机码: 采用二进制编码序列“模二和”算法,调制结果是把

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