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第3章GPS定位系统信号和接收机基本工作原理
Chapter 3 GPS定位系统的信号和接收机的基本工作原理
GPS卫星信号采用组合码调制技术(伪随机码扩频技术)
组合码调制技术:将卫星导航电文(基带信号,D码)经伪随机码扩频技术成为组合码,再对L频段的载波进行正交调制( BPSK调制)。
作用:提高系统导航定位精度,使系统具有很高的抗电子干扰能力和极强的保密能力。
伪距:pseudo range,接收机到GPS卫星之间的距离。
§3-1 GPS卫星播发的信号
一、伪随机码
PRNC:Pseudo Random Noise Code
(1)二进制随机序列:
特点:非周期性序列,不能预先确定,不能复制。
2、伪随机码
(1)伪随机序列:具有非随机序列自相关特性的有周期性的二进制序列。
(2)伪随机序列特点:
二进制序列
有周期性
有自相关性
(2)伪随机码:由二进制码组成的伪随机序列,由“多级反馈移位寄存器”产生。
3、伪随机码特征
(1)m序列,周期:
(2)伪随机码“0”、“1”出现的概率大致相同。
(3)当自相关系数为1,码元完全对齐。
PRN码的优越特性:
可以在接收机内复制产生,只有相同结构的PRN码完全对齐时才产生强相关。
GPS接收机正是利用PRN码的这两个突出特性进行卫星识别和伪距测量。
4、伪码扩频技术(PRN技术)
(1)复合序列(复合码):将多个周期较短的m序列按预定规则构成的一个周期较长的序列。
(2)GPS基带信号(D码):fundamental information
带宽Δ f = 50 HZ,传递速率V = 50 bit/s
(3)伪随机码扩频技术:将基带信号(D码)通过扩频调制到伪随机码上(第一级调制)。
过程: 扩频--发射------传播------接收--解频
C/A码+D码 或 P码+D码
二、C/A码和P码
GPS定位系统采用码分多址技术(CDMA),给不同卫星指配不同结构的伪随机码。
CDMA:Code Division Multiple Access
1、伪随机码技术(PRN技术)作用:
(1)识别不同卫星,捕获卫星信号(CDMA)
(2)测定伪距(C/A码和P码)
(3)传递导航电文(D码)
(4)提高抗干扰能力( PRN技术)
GPS定位系统通常采用两种伪随机码:C/A码和P码
伪随机码:C/A、P码
2、C/A码:粗码,Coarse Acquisition Code
(1)定义:用于分址、搜捕卫星信号、粗测距,具有一定抗干扰能力,并提供民用的明码。
(2)特性
频率:f1 =1.023MHZ 数码率:Vu =1.023 M bit/s
码元宽度:tu =1/f1=0.97752μs (相当于293.1m)
码长:Nu =210-1 = 1023bit (两个10级反馈移位寄存器组合产生)
周期:Tu =Nu tu = 1023×0.97752μs =1 ms
搜索时间:1023bit/(50bit/s)=20.5s (50bit/s 搜索速率)
测量精度:29.3~2.93m(取误差为1/10~1/100)
3、P码:精码,Precise Code
(1)定义:用于分址、通过C/A码获取卫星信号,精密测距,具有较强抗干扰能力,提供特许用户使用的受控密码。
(2)特性
频率:f1 =10.23MHZ 数码率:Vu =10.23 Mbit/s
码元宽度:tu =1/f1=0.097752μs (相当于29.3m)
码长:Nu =2.35×1014 bit (两组12级反馈移位寄存器组合产生)
周期:Tu =Nu tu = 2. 35× 1014 ×0.097752 μs = 266.4 d
实用上P码被分成38部分,每部分周期约7d,码长为 6.19 ×1012bit
搜索时间:6.19×1012 bit /(50bit/s)= 1.4 × 106 d (50bit/s 搜索速率)
测量精度:2.93~0.293m(取误差为1/10~1/100)
三、GPS卫星信号构成
基准频率:F=10.23MHZ,fundamental frequency
D码: f = 50 HZ(低频信号)
C/A码: tu =1/f1=0.97752μs ,相当于293.1m
P码(Y码): tu =1/f1=0.097752μs ,相当于29.3m
L1载波: f1=154F=1575.42MHZ,λ1=19.03cm
L2载波:f2=120F=1227.60MHZ,λ2=24.42cm
GPS载波信号生成:
四、卫星信号的调制
分为二级调制
第一级是导航电文调制到测距随机码:
采用二进制编码序列“模二和”算法,调制结果是把
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