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第三章 原理與實現 § 3.1 性能與度量 § 3.2 訊息與估測 § 3.3 設計公設 § 3.4 實現原理 § 3.1 性能與度量(1) 精機性能： 系統性能類別 設計性能、產品性能 基本功能的性能 1. 幾何 尺寸的精密化、角度的精密化、曲面的精密化 2. 運動 運動學上精密化 ???3. 材料 表層的性質 例：真圓度、偏擺度、粗糙度、硬度 § 3.1 性能與度量(2) 系統應用 § 3.1 性能與度量(3) 誤差高斯分布—各種不同分佈誤差因子所造成精度誤差。 § 3.1 性能與度量(4) 誤差原因分析—可透過魚骨圖來分析各種誤差產生的影 響。 § 3.1 性能與度量(5) 性能分析—人和軟體及硬體 § 3.1 性能與度量(6) 成本 1. 人事費 2. 能源費 3. 設備購置與維修費 § 3.1 性能與度量(7) 不確定性與誤差： 不確定性原因 系統參數變異 外界干擾 操作狀態不定 誤差分類 絕對與相對誤差 系統與隨機誤差 靜態與動態誤差 人為與儀器誤差 § 3.1 性能與度量(8) 1. 精準度意義 (a) 狹義(嚴格)—數理統計；隨機誤差(量儀)。 (b) 廣義(寬鬆)—一般工業用語；包括準度與準度，甚至 僅為準度意義(台灣)。 § 3.1 性能與度量(9) 2. 精度與準度 (a) 精度(Precision) (b) 準度(Accuracy) § 3.1 性能與度量(10) 精準度估測 誤差合成 d —準度誤差 e —精度誤差 (a) 絕對合成 t = d + e (b) 均方合成 t = (d2 + e2)0.5 § 3.1 性能與度量(11) 例: 產品的尺寸標示 § 3.1 性能與度量(12) 量儀特性 ： § 3.1 性能與度量(13) 靜態與動態特性 1. 靜態特性 2. 動態特性 § 3.1 性能與度量(14) 信號與數據處理 ─ 線性最小平方估測 § 3.1 性能與度量(15) (續) § 3.1 性能與度量(16) 校準與量測 1. 特性校準 2. 量測應用 § 3.1 性能與度量(17) 例：物理常數的量測 § 3.2 訊息估測(1) 數據與訊息： § 3.2 訊息估測(2) 工程模型 § 3.2 訊息估測(3) 資訊估測 1. 前提：在數據集合中，真實的資訊它是存在且唯一的。 2. 目標：在數據、演算法與硬體的拘束下，將S/N的比值 最大化。 § 3.2 訊息估測(4) 隨機訊號與資訊 1. 振幅(大小)：機率密度函數 2. 時域：自相關函數 3. 頻域(可以是時間、空間)：功率頻譜密度函數 § 3.2 訊息估測(5) 統計訊息處理流程 § 3.2 訊息估測(6) 統計訊息： 訊息估測與統計誤差 1. 誤差種類 § 3.2 訊息估測(7) 2. 誤差來源 § 3.2 訊息估測(8) 主要訊息 1. 單維度訊息 平均值： 平均變異量之二次矩： 機率密度函數： 自相關函數： 功率頻譜密度函數： § 3.2 訊息估測(9) 2. 二維度訊息 相關係數： 交相關： 交叉頻譜： 一致函數： 聯合機率密度函數： § 3.2 訊息估測(10) 基本訊息統計估測 1. 樣本平均 2. 樣本二次矩平均 3. 均方根 § 3.2 訊息估測(11) 大小訊息—機率密度估測 1. 單維度訊息 Nr：在〝 〞區間的樣本數量 § 3.2 訊息估測(12) 2. 二維度訊息 Nrs: 在下列區間聯合事件出現的樣本數 § 3.2 訊息估測(13) 時域訊息—自相關訊息估測 § 3.2 訊息估測(14) 頻域訊息-功率頻譜密度 1. 一般程序 § 3.2 訊息估測(15) 2. 估測之演