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PS电动执行器常见电气故障研究及处理办法摘要：为了适应自动控制技术的不断发展，生产过程的稳定运行，电动执行器在设备维护方面要求不断提高。通过PSQ电动执行器在现场使用情况，介绍了PS执行器的一些常见电气故障分析和处理办法。 关键词：自动控制，电动执行器，故障 Abstract: in order to adapt to the development of the automatic control technology, the stable operation of the production process, electric actuators in equipment maintenance requirement enhances unceasingly. Through the PSQ electric actuators in field use, this paper introduces the implementation of the PS some common electrical fault analysis and treatment measures. Keywords: automatic control, electric actuators, fault 中图分类号： TB486+.3 文献标识码： A 文章编号： 1、执行器及在现场的使用情况 执行器是自动控制系统不可缺少的重要组成部分，它接收控制器或人工给定的控制信号，将其功率放大，并转换为机械部分输出轴相应的转角或直线位移，可进行间断或连续地作用与执行机构，如控制阀、流量挡板等，以完成对生产过程中各种参数需求的控制。现场使用的执行器以电动执行器为主，执行器使用品牌较多，包括rotork、SCHIEBEL、艾莫柯、PS、DKJ系列、HQ等执行器。PS执行器包括电子式和智能式（带微处理机面板式操作）两种，根据力作用情况分为PSL直行程和PSQ角行程两种，现场大多使用PSQ角行程执行器。PS执行器具有体积小、扭矩大、精度高、运行稳定、抗干扰性强、价格低等特点。 2、PSQ执行器组成及工作原理 2.1 PSQ-1002MA执行器主要结构 PSQ-1002MA角行程执行机构主要由由伺服放大器和执行机构二个结构上相互独立的整体构成。 执行机构为现场就地安装式结构，在减速器箱体上装有交流伺服电机和位置发送器。PSQ-1002MA执行器结构如图1所示。执行器主要部件包括（1）传动机构：把电机的旋转运动转变为执行机构输出轴角位移（0～90°）动作，通过限位开关和力矩开关实现被控阀门的调节和开（关）。（2）阀位检测机构：将输出轴的角位移开度（0～90°）经一二级减速齿轮机构反馈给电位器，由反馈电位器转换为电信号再反馈给逻辑电路伺服板。（3）手动机构：执行器上设计有手动操作部件，在断电情况下，根据需要可以摇动手柄来完成阀门的开（关）功能。（4）控制部分：控制板上接收来自PLC输出模块给定的DC4～20mA信号，控制执行器按预定的要求工作。 图1 PSQ-1002AM电动执行器结构图 2.2PSQ-1002AM执行器工作原理 执行器控制部分是通过专用的伺服电路使其处于连续调节的控制过程状态：（1）当输入信号Ii= 4mA DC时,位置发送器反馈电流Ii=4mA DC,此时伺服放大器没有输出电压，交流伺服电机停转，执行机构输出轴稳定在预选好的零位。（2）当输入信号Ii4 mA时交流伺服电动机被驱动，带动一二级减速机构动作，直到输入信号和位置反馈信号两者相等为止，此时输出轴就稳定在与输入信号相对应的位置上，控制原理如图2所示。 图2 电动执行机构输入输出方框图 3、PSQ执行器常见电气故障分析及处理过程 3.1执行机构不动作，电机不转，电源指示灯亮。 3.1.1电机抱闸故障 电机抱闸工作原理：执行器电机在切除电源后依靠惯性还要转动一段时间（或距离）才能停下来，而生产中对阀门开度要求准确定位，这就要求对电动机进行制动。电机抱闸由制动电磁铁和制动器两部分组成，电磁铁由铁芯、衔铁和线圈组成，制动器由闸轮（和电机安装在一起），闸瓦（刹车片）和弹簧组成。接通电源后，拨动执行器伺服板上的操作开关为开（关）时，电机得电，同时电机抱闸线圈也得电，衔铁吸合，克服弹簧拉力使制动器的闸轮与闸瓦分开，电机正常运转。当拨动执行器操作开关至中间，即停止位时，电机失电，同时抱闸也失电，衔铁在弹簧弹力作用下与铁芯分开，并使制动器的闸瓦抱住闸轮，电机被制动，电机停止转动。如图3所示。 图3 PSQ-1002AM电动执行器抱闸 故障分析：拆除执行器电机抱闸线路，检查抱闸