DCS基础控制方法改进的探讨.pdfVIP

中 外 能 源 第 1期 SIN0一GI 0BAL ENERGY ·85 · DCS基础控制方法改进的探讨 王明友 ，韩志刚z (1．中国石油大庆石化公司科技信息处，黑龙江 大庆 163714； 2．黑龙江大学电子工程黑龙江省高校重点实验室，黑龙江 哈尔滨 150080) 摘 要 指出目前大量应用的DCS因存在的问题而影响了使用效果。说明了基础控制部分实现闭环稳定控制的重要意义。 介绍了无模型控制方法及其在大庆石化公司化工二厂丁辛醇装置羰基合成反应器丙烯流量控制中实现闭环稳定控 制成功的实例，并提出把现有 DCS改造成基于无模型控制方法的DCS的建议，分析了改造的必要性和可能性。 关键词 DCS PID控制算法 稳定闭环控制 无模型控制方法 丁辛醇 1前言 进了先进控制软件。这种先进控制软件在投用初期 中国石油大庆石化公司自20世纪 80年代开 效果良好，但由于种种原因，系统运行效果逐渐变 始，各生产装置的控制系统都逐渐采用了DCS(集 差．直至不能正常投用运行。 散型控制系统1。使用新控制系统，主要是为了对装 为了解决这一问题．大庆石化公司对已有的控 置进行稳定和协调优化控制．从而达到提高经济效 制系统特别是DCS进行了改造，先后在炼油厂制蜡 益这一根本目的。 车问低分罐液位控制系统、硝氨车问pH值控制系 20多年的应用实践发现，应用的结果与原来 统…、热电厂高压除氧器控制系统 、化肥厂合成车 购置DCS的希望目标相差甚远。在炼油、化工行 间H／N控制系统、炼油厂酮苯控制系统和化工二厂 业，除一些简单装置外，用DCS实现全装置闭环稳 丁辛醇装置羰基合成反应器丙烯流量控制系统的 定优化控制的为数甚少。其原因在于，目前DCS基 DCS改造中应用了无模型控制方法，取得了明显的 本单元的控制环节．采用的是经典的PIDf比例一积 效果。 分一微分)控制算法。半个世纪的实践证明，PID控 这些系统改造的成功．使我们找到了使生产装 制器是一个很好的控制器，对于线性对象控制效果 置实现闭环稳定控制的有效途径。 良好，过去它在生产过程控制中功劳卓著。但随着 2基本被控环节的闭环稳定控制是实现节能降耗、 科学技术的发展，生产装置愈来愈大型化、复杂化， 优质高产的必要条件 技术性能要求也越来越高。在生产装置中出现了许 基础控制是指对基本被控环节的控制，例如对 多非线性、时变、大时滞、强耦合等环节，而且还经 液位、流量、温度、压力等环节的控制。基本被控环 常发生大的干扰。对付这样的被控对象，PID调节 节直接联系和作用于生产装置，它们直接决定生产 器就显得无能为力了。这就要求对PID控制器进行 过程能源、材料的消耗和产品的质量，所以基础控 改进，一些控制工作者在这方面做了大量的工作． 制对于生产过程而言是极其重要的。基本被控环节 但收效并不明显。 的闭环稳定控制是实现整体协调优化先进控制的 20世纪90年代前后，人们试图采用某些先进 基础。众所周知，装置稳定运行可以节能并保障产 控制算法f即现代控制理论适用于民用工业对象的 控制方法)来解决这些问题。大庆石化公司和我国 其他石