GPS卫星广播星历的Lagrange等距插值算法.pdfVIP

第30卷第1期 南 京 工 业 大 学 学 报 (自然科学版) Vo1 ． 30 No．1 JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(Natura1 Science Edition) J．dn_2008 GPS卫星广播星历的Lagrange等距插值算法 江国焰，李明峰，朱振宇，陈春晖 (南京工业大学土木工程学院，江苏 南京210009) 摘 要：实时GPS定位需要不断地用接收到的广播星历计算卫星位置，而采用直接法计算会占用大量内存，影响 计算速度．在阐述Lagrange等距插值算法的基础上，推导出计算GPS卫星坐标的Lagrange等距插值多项式，并通过 算例详细说明了利用广播星历和Lagrange等距插值多项式计算GPS卫星坐标的方法和过程，最后对插值的精度进 行了分析；发现-3插值多项式的阶数达到 10次时，误差不超过1 mm． 关键词：GPS；广播星历；Lagrange等距插值；GPS卫星坐标 中图分类号：P228．4 文献标识码：A 文章编号：1671—7627(2008)O1—0034—05 Equidistant Lagrange interpolation algorithm of GPS broadcast ephemeris JIANG Guo—yan，LI Ming—feng，ZHU Zhen—yu，CHEN Chun—hui (College of Civil Engineering，Naming University of Technology，Naming 210009，China) Abstract：It is necessary to get satellite coordinates continually according to broadcast ephemeris received in Real— time GPS positioning．Based on the algorithm of equidistant Lagrange interpolation，the interpolation polynomials of GPS coordinates were deduced．Then the method of equidistant Lagrange interpolation with broadcast ephemeris was demonstr~ted by a practical example．At last，the precision of the interpolation was analyzed．It was discovered that the error will not exceed 1 mill when the orders are ten． Key words：GPS；broadcast ephemeris；equidistant Lagrange interpolation；satellite coordinates 在GPS静态或动态定位中，要确定地面物体的 存多项式的系数，供计算时调用 J． 空间位置，必须计算出GPS卫星的坐标 J．对于 目前，在广播星历计算GPS卫星坐标这一领 GPS普通用户，GPS卫星的瞬时坐标是通过接受机 域，常用的方法有直接法、拟合法和插值法3种方 收到的卫星导航电文中的广播星历参数推算出来 法．拟合法中最常用的是最小二乘拟合和切比雪夫 的，即通常所说的直接法．广播星历的时间间隔为 多项式拟合．最小二乘拟合需首先利用直接法计算 2 h，用相邻两组星历计算某一时刻的卫星坐标，会