哈尔滨工业大学机械原理大作业-齿轮传动设计.docx

Harbin Institute of Technology大作业设计说明书课程名称：机械原理设计题目：齿轮传动设计院系：机电学院班级：1008102设计者：学号：指导教师：设计时间：2012/6/20哈尔滨工业大学一、设计题目1、机构运动简图2、机械传动系统原始参数序号电机转速（r/min）输出轴转速（r/min）带传动最大传动比滑移齿轮传动定轴齿轮传动最大传动比模数圆柱齿轮圆锥齿轮一对齿轮最大传动比模数一对齿轮最大传动比模数101450232935233二、传动比的分配计算电动机转速n=1450r/min，输出转速n1=23 r/min，n2=29 r/min，n3=35 r/min，带传动的最大传动比=2.8,滑移齿轮传动的最大传动比=4.5，定轴齿轮传动的最大传动比=4.5。根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为=1450/35=41.4286=1450/29=50.0000 =1450/23=63.0435传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为，滑移齿轮的传动比为，定轴齿轮传动的传动比为，则总传动比令=4.5，则可得定轴齿轮传动部分的传动比为==5.0035滑移齿轮传动的传动比==2.9571==3.5689定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为=4三、齿轮齿数的确定1、滑移齿轮传动齿数的确定①每对相互啮合的齿轮满足其传动比；②每对相互啮合的齿轮的中心距必须相同；③每对相互啮合的齿轮齿数最好为质数；④每对相互啮合的齿轮最好为正传动；⑤齿轮不能产生根切；⑥结构尺寸尽可能小。根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮5、6、7、8、9和10为角度变位齿轮，其齿数： 14，= 41， 12，43，10，45；它们的齿顶高系数=1，径向间隙系数=0.25，分度圆压力角=20°，实际中心距=57mm。2、定轴齿轮传动齿数的确定①每对相互啮合的齿轮满足其传动比；②每对相互啮合的齿轮齿数最好为质数；③每对相互啮合的齿轮最好为正传动；④齿轮不能产生根切；⑤结构尺寸尽可能小。根据定轴齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮11、12、13和14为角度变位齿轮，其齿数：=13，22。圆锤齿轮15和16选择为标准齿轮17，29，齿顶高系数=1，径向间隙系数=0.2，分度圆压力角=20°（等于啮合角）。四、滑移齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算1、滑移齿轮5和齿轮6序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮514齿轮6412模数23压力角20°4齿顶高系数15顶隙系数0.256标准中心距 =()/2=557实际中心距578啮合角″9变位系数齿轮50.66齿轮60.4610齿顶高齿轮53.0756mm齿轮62.6756mm11齿根高齿轮51.1800mm齿轮61.5800mm12分度圆直径齿轮528.0000mm齿轮682.0000mm13齿顶圆直径齿轮534.1514mm齿轮687.3514mm14齿根圆直径齿轮525.6400mm齿轮678.8400mm15齿顶圆压力角齿轮539°36′ 26″齿轮628°6′ 2″16重合度[] /2π=1.25842、滑移齿轮7和齿轮8序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮712齿轮8432模数23压力角20°4齿顶高系数15顶隙系数0.256标准中心距 = ()/2=557实际中心距578啮合角9变位系数齿轮70.61齿轮80.5110齿顶高齿轮72.9756mm齿轮82.7756mm11齿根高齿轮71.2800mm齿轮81.4800mm12分度圆直径齿轮724.0000mm齿轮886.0000mm13齿顶圆直径齿轮729.9514mm齿轮891.5514mm14齿根圆直径齿轮721.4400mm齿轮883.0400mm15齿顶圆压力角齿轮741°9′ 5″齿轮828°1′ 44″16重合度[] /2π=1.24273、滑移齿轮9和齿轮10序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮910齿轮10452模数23压力角20°4齿顶高系数15顶隙系数0.256标准中心距 = ()/2=557实际中心距578啮合角9变位系数齿轮90.61齿轮100.5110齿顶高齿轮92.9756mm齿轮102.7756mm11齿根高齿轮91.2800mm齿轮101.4800mm12分度圆直径齿轮920.0000mm齿轮1090.0000mm13齿顶圆直径齿轮925.9514mm齿轮1095.5514mm14齿根圆直径齿轮917.4400mm齿轮1087.0400mm15齿顶圆压力角齿轮943°35′ 54″齿轮1027°44′ 12″16重合度[] /2π=1.2118五、 定轴齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的