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单基站RTK动态测量结果精度研究1．引言 动态RTK测量与静态不同，没有同步环，异步环及附合线路等约束条件来检核精度。为了分析单基站RTK动态测量结果，使其测量成果能够为土地调查、地籍测量等工作，提供可靠的、高精度的数据。在本文中，对同一已知点（上海市GPS沉降控制点）进行精度不同、测量方式不同的观测，将测量成果与已知点的坐标进行比对，从而分析不同情况下的精度，讨论单基站GPS-RTK测量结果的精度和可靠性，及其在实际操作中的应用领域。 2．实验的方法和设计 2.1参考站情况 单基站CORS，就是只有一个连续运行参考站。类似于一加一或一加N的RTK，只不过基准站由一个连续运行的基准站代替。它将尖端科技领域的卫星定位技术和地理信息技术、通信技术和先进的软件开发技术有机地结合在一起，为用户提供了全新、透明、可视、实时的测量服务。基准站上有一个控制软件实时监控卫星的状态、存储和发送相关数据，同时有一个服务器提供网络差分服务和用户管理。基准站连续不间断地观测GPS的卫星信号获取该地区和该时间段的“局域精密星历”及其他改正参数，按照用户要求把静态数据打包存储并把基准站的卫星信息送往服务器上的指定位置。移动站用户接收定位卫星传来的信号，并解算出地理位置坐标。移动站用户的数据通讯模块通过局域网从服务器的指定位置获取基准站提供的差分信息后输入用户单元GPS进行差分解算。移动站用户在野外完成静态测量后，可以从基准站软件下载同步时间的静态数据进行基线联合解算。此次实验中单基站所使用的接收机为天宝公司的双星Trimble NetR3。 2.2流动站情况 流动站数据采集应用的是天宝公司的Trimble R8 GNSS和GeoXT手持机。Trimble R8 GNSS RTK动态测量精度，水平精度为±10mm=0.5ppmRMS,初始化时间一般少于10秒，初始化可靠性99.9%。Trimble GeoXT为亚米级(1m)，初始化时间 30秒。 2.3数据准备 （1）基准站坐标准备 基准站坐标是通过以下静态联测解算得出： 表1 已知点 X Y Z B(dd.mmssssss) L(ddd.mmssssss) 椭球高 PD01 14958.652 7812.712 3.956 31.2213207980 121.3257402105 14.876 PD03 1629.871 11711.779 5.276 31.1500316210 121.3524373658 16.549 PD08 -10438.168 1832.123 5.438 31.0828687054 121.2910896087 16.39 JD10 1948.897 -12846.849 6.098 31.1510651526 121.1956201807 16.467 根据如上已知点静态联测解算 基准点 X Y Z B(dd.mmssssss) L(ddd.mmssssss) 椭球高 TD95-1 342.978 -7.456 88.400 31.141875284 121.280146004 99.263 （2）观测点准备 本次实验对上海市23个GPS沉降点进行观测，如下示意图为23个点的位置以及离单基站的直线距离。观测点的坐标为已知坐标。 3. 数据整理和分析 对上海GPS沉降点共23个点进行观测，观测采用流动站和GEO XT掌上GPS设备，对每个控制点在同一时段采集三个数据，分别是天宝R8流动站与单基站的RTK数据，测绘院的VRS数据以及用GEO XT采集的单基站数据。并分别与已知点坐标作比较，精度统计见表2。 表2 点名 SINGLE△X SINGLE△Y VRS△X VRS△Y GeoXT △X GeoXT △Y 与基准点距离 BS03 -0.04 -0.025 -0.015 -0.025 0.029 0.281 24355 BS04 -0.03 0.001 0.016 -0.004 0.058 0.062 15108 CM03 0.032 -0.027 0.068 -0.03 0.327 0.076 66329 FX01 0.003 0.011 0.045 -0.01 0.2 0.182 31568 FX03 0.073 0.026 0.061 0.018 -0.065 -0.07 36989 JD05 0.029 0.02 0.025 -0.007 0.242 0.105 23210 JD08 0.077 -0.004 0.007 -0.019 0.356 0.312 23042 JS08 0.033 -0.026 0.04 -