结构力学位移法2011.ppt

位移法基本概念 位移法的基本未知量——结点位移。 位移法的基本方程——平衡方程。 位移法的基本思想 ——化整为零，各个击破，叠加归整。 位移法的基础是单个杆件分析，杆件的刚度方程是其基石。 位移法的计算步骤 1. 增加约束，化为位移法基本结构。 2. 假设未知结点位移，构造基本体系。 3. 求各杆的刚度系数和荷载常数。 4. 列基本方程——平衡方程。 5. 解方程组，求得结点位移。 6. 由杆件刚度方程求内力，作内力图。 7. 验算。 作 业 1. 7-2(b)(c) * 第七章 位移法 (Displacement Method) 第一讲 基本思想 P 位移法是计算超静定 结构的基本方法之一. 力法计算, 9个多余约束力 9个基本未知量 位移法计算, 1个基本未知量 转角 例1计算右图结构内力和位移，各杆EA=100KN。 刚度系数——杆端发生单位位移时需施加的杆端力。 3m F=10KN 3m 3m 1 2 3 A 杆件刚度方程 受拉杆刚度系数： 由变形协调条件有： 考虑A点平衡条件 得 可得 A 可求得： 代入刚度方程得： 基本结构 平衡方程： 基本未知量 刚度系数：？ A EI EI 基本体系 A B EI，l A B EI，l 1 MA 1 MB 线刚度： A B EI，l 解联立方程得： 转角位移方程 由力矩平衡条件有 可得 杆端弯矩---绕杆端顺时针为正 杆端剪力---同前 杆端转角---顺时针为正 杆端相对线位移---使杆轴顺时针转为正 弯曲杆件刚度方程 刚度矩阵，刚度系数 转角位移方程 Slope-Deflection Equation 由线性小变形，由叠加原理可得 单跨超静定梁在荷载、温改和支座移动共同作用下 x y P + + + t1 t2 符号规定: 杆端弯矩---绕杆端顺时针为正 杆端剪力---同前 杆端转角---顺时针为正 杆端相对线位移---使杆轴顺时针转为正 固端弯矩 转角位移方程 A端固定B端定向杆的转角位移方程为 A端固定B端铰支杆的转角位移方程为 单位转角下不同远端支座的杆端内力 0 0 -3i/l -6i/l 近端剪力系数 0 -i 0 2i 远端弯矩系数 0 i 3i 4i 近端弯矩系数 自由端 滑动 支座 铰支座 固定 支座 远端支座类型 杆端位移引起的杆端内力称为刚度系数. 1.等截面梁的刚度系数（可由力法求得） 等截面梁的刚度系数 i=EI/l----线刚度 荷载引起的杆端内力称为载常数. 2.等截面梁的载常数 P401表8-1 位移法求解过程: 1)确定基本体系和基本未知量 2)建立位移法方程 3)作单位弯矩图和荷载弯矩图 4)求系数和自由项 5)解方程 6)作弯矩图 l l R1=0 r11 Z1+ R1P =0 Z1 基本体系 4i Z1=1 3i 2i M1 MP r11 3i 4i R1P r11=7i M 一.单跨超静定梁的形常数与载常数 第二讲 位移法基本方程 二.位移法基本概念 P l/2 l/2 EI EI Z1 Z1=1 Z1 = P Z1 = P Z1 内力计算的关键是 求结点位移Z1 Z1 P R1 P R1P r11 Z1=1 R1=0 R1=r11 Z1+ R1P =0 位移法 基本体系 位移法方程 Z1---位移法 基本未知量 3i/l 3i/l M1 3Pl/16 MP R1P 5P/16 M P l/2 l/2 EI EI Z1 r11 Z1 Z1 Z1=1 = Z1 Z1 = + = ----刚臂,限制转动的约束 Z1 R1 Z1 R1=0 + Z1=1 r11 R1P = R1=r11 Z1+ R1P =0 MP 3i 3i M1 r11 3i 3i r11=6i R1P M 位移法基本未知数 ----结点位移. 位移法的基本结构 ----单跨梁系. 位移法的基本方程 ----平衡方程. 位移法求解过程: 1)增加约束，化为基本结构。 2)确定基本体系和基本未知量 3)作单位弯矩图和荷载弯矩图 4)求系数和自由项 5)建立位移法方程 6)解方程 7)作弯矩图 8)验算 l l 练习: 作M图 一.单跨超静定梁的形常数与载常数 位移法小结 二.位移法基本概念 三.位移法基本结构与基本未知量 基本未知量:独立的 结点位移.包括角位移和线位移 基本结构:增加附加约束后,使得原结构的结点不能 发生位移的结构. 1.无侧移结构(刚架与梁不计轴向变形) 基本未知量为所有刚结点的转角 基本结构为在所有刚结点上加刚臂后的结构 1.无侧移结构(刚架与梁不计轴向变形) 基本未知量为所有刚结点的转角 基本结构为在所有刚结点上加刚