模拟式PID调节电路.docVIP

湖南文理学院课程设计报告 课程名称： 电子技术课程设计 院 系： 电气与信息工程学院 专业班级： 学生姓名： 指导教师： 完成时间： 2011.6.23 报告成绩： 模拟式PID调节电路的研究目 录 摘要 I Abstract II 第一章 模拟式PID调节电路结构 1 1.1 基于PID调节规律的PID调节电路结构 1 1.2 PID调节电路结构之比较 2 第二章 并联式模拟PID调节电路单元分析 3 2.1 PID调节电路单元的基石 3 2.1.1 反相比例电路 3 2.1.2 积分电路 4 2.1.3 基本微分电路 5 2.2 调节单元电路分析 6 2.2.1 比例调节（P调节） 6 2.2.2 比例积分调节（PI调节） 7 2.2.3 比例微分调节（PD调节） 8 2.2.4 比例积分微分调节 10 2.3 数字式调节模式选择单元分析 11 第三章 基于Multisim10的模拟式PID调节电路的仿真 12 3.1 积分、微分电路的仿真 12 3.1.1 积分电路的阶跃响应及频率特性 12 3.2.2 微分电路的阶跃响应及频率特性 13 3.2 并联式模拟PID调节单元仿真 14 3.2.1 数字式调节模式选择单元仿真 14 3.2.2 P调节电路的阶跃响应 14 3.2.3 PD调节电路的阶跃响应 15 3.2.4 PI调节电路的阶跃响应 15 3.2.5 PID调节电路的阶跃响应 15 总结 17 参考文献 18 致谢 19 附录1 并联式模拟PID调节仿真电路 20 附录2 并联式模拟PID调节电路 21 附录3 并联式模拟PID调节电路元件明细表 22 摘 要 PID调节规律是自动控制系统中常见而典型的控制策略，其中模拟式PID器是最基本的实现手段与方式。它由比例、积分、微分三种基本电路构成。根据不同的比例P）调节、比例积分PI）调节、比例微分PD）调节、比例积分微分PID）调节电路。调节的特点是有差调节，调节器动作快，对干扰能及时和有很强的抑制作用。I调节的特点是能消除静态偏差。调节作用是超前的调节作用，有利于克服动态偏差。借助Multisim10仿真软件对调节电路作了仿真，圆满实现了对模拟式PID调节电路的研究。比例积分微分Abstract The regularity of PID is normal and typical strategy on auto-control. And the analog PID controller is the basic way to achieve the function of adjustment. The analog PID (Proportion Integration Differentiation) adjuster mainly consists three basic circuit of proportional, integral and differential circuit. Different combination of circuit may constitute some adjusters of different function, such as P adjuster, I adjuster, PI adjuster, PD adjuster and PID adjuster. The proportional adjustment is a differential regulator to adjust, to be fast, to interfere in and have strong inhibition. The features of I adjuster is that it can eliminate the steady state deviation. differential adjustment is the role of advancing time, it can overcome the dynamic deviation. With the assistant of Multisim10, It’s successful to made a simulation analysis. keywords: Proportion; Integration; Differentiation; PID; Simulation  模拟PID调节