不匹配不确定系统的变结构鲁棒控制及应用-交通运输工程学报.pdfVIP

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2017-08-20 发布于天津
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第卷第期交通运输工程学报年月杨盐生针对一类具有不匹配不确定的系统在理想系统即不存在不确定性时的系统所对应的代数方程的解来构造滑动模态超平面的基础上提出了一种具有连续性质的变结构鲁棒控制算法该算法可确保系统滑动模态运动满足实际稳定性最后以船舶航向控制系统为例进行了变结构鲁棒控制自动舵设计通过仿真研究可见所提出的算法是有效的不匹配不确定系统变结构控制鲁棒控制船舶自动舵交通运输工程学报年第期杨盐生不匹配不确定系统的变结构鲁棒控制及应交通运输工程学报年第期杨盐生不匹配不确定系统的变结构鲁棒控制及应

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