lti系统的时域分析-控制科学与工程学系-浙江大学.pdfVIP

信号与系统Signals and Systems 第二章 LTI系统的时域分析 控制系网络课程平台：/eclass/signal_system/ 帐号：student; 密码：student 浙江大学控制科学与工程学系 本章主要内容 (1) 离散时间LTI系统的时域分析：卷积和，卷积性质 (2) 连续时间LTI系统的时域分析：卷积积分，卷积性质 (3) 单位冲激/脉冲响应与LTI系统的基本性质 (4) LTI系统的微分、差分方程描述 (5) 系统的响应分解：零输入、零状态响应 (6) 用微分方程、差分方程表征的LTI系统的框图表示 主要内容 单位冲激/脉冲响应与LTI系统的基本性质 LTI系统的可逆性与可逆系统 LTI系统的稳定性 LTI系统的因果性 LTI系统的单位阶跃响应 LTI系统的特征函数 • 任一LTI系统完全可由一个单位冲激/脉冲响应描述 或表征 = 用信号分析方法去分析LTI系统 • 本节讨论LTI系统的一些重要性质在单位冲激/脉冲 响应中的反映 3 LTI系统的可逆性与可逆系统（1） 定义：若一个系统对应不同的输入有不同的输出，则称该系统是可逆 的，它满足一一对应的关系。 由系统的可逆性定义，可逆系统必存在一个逆系统，与其原系统串 联后等效成一个恒等系统，即串联后系统的输出等于原系统的输入。 原系统 逆系统 x(t) y(t) r(t)=x(t) h(t)/h[n] h (t)/h [n] 1 1 x[n] y[n] r[n]=x[n] 恒等系统 (t) h(t) *h (t) x(t) x(t) 1 δ(t)/δ[n] x[n] x[n] [n] h[n] *h [n] 1 4 LTI系统的可逆性与可逆系统（2 ） dx(t) 例2-15(P50) 已知一连续LTI系统 y (t) x (t) ，求其逆系统。 dt 解：由定义知，逆系统与原系统之间存在关系: h(t)*h (t)=δ(t) 1 令输入为δ(t)，则原系统的单位冲激响应h(t)为：    对