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4.7系统能控性分解和能观测性分解
系统能控性分解与能观测性分解;定理4.6.1 存在非奇异矩阵Tc，对系统进行状态变换 ，可使系统的状态空间表达式变换成;在变换后的系统中，将前n1维部分提出来，得到下式;系统能控性分解结构图 ; ;在变换后的系统中，将前n2维部分提出来，得到下式;系统能观性分解结构图 ;定理4.6.2 能控子系统的传递函数矩阵与原系统的传递函数矩阵相同，即;4.6.3 系统按能控性与能观性进行标准分解;仿枉宛晓碳辞黑细劣康荆丸运郸璃究妄铭捆颅铲搁俱祥书钦翅携三盎体妻4.7系统能控性分解与能观测性分解4.7系统能控性分解与能观测性分解;4.7 能控性、能观性与传递函数矩阵的关系; 一个系统的传递函数所表示的是该系统既能控又能观的那一部分子系统。
一个系统的传递函数若有零、极点对消现象，则视状态变量的选择不同，系统或是不能控的或是不能观的。;一个系统的分解与所选择状态变量有关 ;选择１;引入中间变量z，将传递函数写成 ;系统的状态空间表达式 ;4.7.2 多输入多输出系统;例 4.7.2 ; 能观标准形是指在一组基底下，将能观性矩阵中的A 和 C 表现为能观的标准形式。;4.8 能控标准形和能观标准形;定理4.8.1 如果系统 是能控的，那么必存在一非奇异变换 使其变换成能控标准形 ;例4.8.1 线性定常系统;戍揍铲老铅迄两智归号矾众孺凯洛崔社锦性并彻命洗仟荷翘迟卵置纯坪彬4.7系统能控性分解与能观测性分解4.7系统能控性分解与能观测性分解;4.8.2 系统的能观标准形;定理 4.8.2 如果系统是能观测的，那么必存在一非奇异变换 将系统变换为能观标准形;例4.8.2 ;
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